[发明专利]一种自动装盒机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动装盒机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的纸盒推送机构、设置在所述纸盒推送机构两侧的折压机构和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架上的纸盒叠放机构、纸盒吸取张开机构、产品推入机构、打标机构、热熔喷胶机构；本发明还公开了一种自动装盒机的使用方法。本发明设计合理巧妙，设备标准化且功能齐全，全自动地实现开盒、入料、折盒、打码、封盒和出料的过程，可实现夹取不同位置方向、不同种类的产品入盒，定位精度高，无滞料、卡顿现象，工作效率高，人工成本低，设备安全性良好，设备占用空间小，产品品质高。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种自动装盒机及其使用方法。

背景技术

针对餐具类产品包装的市场要求，生产厂商对原生产工艺和设备进行优化改进，而现有产品入盒包装技术存在有明显的不足。因为装盒过程较为繁琐，过去常常采用人工进行装盒，此种方法工作效率低下，人工成本高，极易出现错误，且存在有安全隐患。为了提高产品的生产效率，最有效的方法是提高设备的自动化程度，市场上研发出的装盒机，其加工与定位精度不高，设备功能性单一，只适用于单一产品入盒，且仍需操作人员在旁加工，效率较低，设备占用空间较大。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种自动装盒机；还公开了一种自动装盒机的使用方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动装盒机，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的纸盒推送机构、设置在所述纸盒推送机构两侧的折压机构和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架上的纸盒叠放机构、纸盒吸取张开机构、产品推入机构、打标机构、热熔喷胶机构，所述产品推入机构包括设置于所述下机架上的开盒机构、用于移送产品的夹取机构、用于推送产品入盒的水平推料机构，所述开盒机构对应设置在所述纸盒推送机构的一侧，所述水平推料机构对应所述开盒机构设置于所述下机架上，所述夹取机构设置于所述水平推料机构的一侧。

上述的自动装盒机，其中所述开盒机构包括左开盒组和右开盒组，所述左开盒组与所述右开盒组结构相同，所述左开盒组包括水平设置在所述下机架上的第一直线气缸、第一摆杆和均垂直设置于所述下机架上纵向转轴、左侧门，所述第一摆杆的一端与所述第一直线气缸的活塞杆固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述纵向转轴的连接端固定连接，且所述第一摆杆与所述纵向转轴垂直，所述左侧门与所述纵向转轴的固定端固定连接，便于产品进入纸盒内，无滞料现象。

上述的自动装盒机，其中所述水平推料机构包括推料槽、无杆气缸和推料件，所述推料槽对应所述开盒机构水平设置于所述下机架上，所述无杆气缸设置在所述推料槽的一侧，且所述无杆气缸平行于所述推料槽，所述推料件可前后移动地设置在所述推料槽上，且所述推料件的连接端与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述推料件平稳地在推料槽上推送产品至纸盒内。

上述的自动装盒机，其中所述夹取机构包括设置在所述推料槽的一侧的第一摆动气缸、第二摆动气缸和第二直线气缸，所述第二摆动气缸设置在所述第一摆动气缸的旋转台上，所述第二直线气缸垂直设置在所述第二摆动气缸的旋转台上，所述第一直线气缸上水平设置有夹爪，所述推料槽上设有避让所述夹爪的避让凹槽，所述推料槽的一侧对应所述避让凹槽设置有光电传感器，所述第一摆动气缸带动所述第二摆动气缸旋转至合适位置，所述第二摆动气缸带动所述第二直线气缸旋转至合适位置，所述第二直线气缸带动所述夹爪夹取产品，所述夹取机构可实现夹取不同位置方向的产品。

上述的自动装盒机，其中所述折压机构包括均设置于所述下机架上的第一折压机构、第二折压机构、第三折压机构和第四折压机构，所述第一折压机构对应所述产品推入机构设置，所述第二折压机构、所述第三折压机构依次对应设置于所述产品推入机构与所述打标机构之间，所述第四折压机构对应所述热熔喷胶机构设置。