[发明专利]一种自动装盒机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动装盒机，其特征在于，其包括下机架、水平设置在所述下机架上的纸盒推送机构、设置在所述纸盒推送机构两侧的折压机构和沿纸盒的输送方向依次设置在所述下机架上的纸盒叠放机构、纸盒吸取张开机构、产品推入机构、打标机构、热熔喷胶机构，所述产品推入机构包括设置于所述下机架上的开盒机构、用于移送产品的夹取机构、用于推送产品入盒的水平推料机构，所述开盒机构对应设置在所述纸盒推送机构的一侧，所述水平推料机构对应所述开盒机构设置于所述下机架上，所述夹取机构设置于所述水平推料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述开盒机构包括左开盒组和右开盒组，所述左开盒组与所述右开盒组结构相同，所述左开盒组包括水平设置在所述下机架上的第一直线气缸、第一摆杆和均垂直设置于所述下机架上纵向转轴、左侧门，所述第一摆杆的一端与所述第一直线气缸的活塞杆固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述纵向转轴的连接端固定连接，且所述第一摆杆与所述纵向转轴垂直，所述左侧门与所述纵向转轴的固定端固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动装盒机，其特征在于，所述水平推料机构包括推料槽、无杆气缸和推料件，所述推料槽对应所述开盒机构水平设置于所述下机架上，所述无杆气缸设置在所述推料槽的一侧，且所述无杆气缸平行于所述推料槽，所述推料件可前后移动地设置在所述推料槽上，且所述推料件的连接端与所述无杆气缸的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于，所述夹取机构包括第一摆动气缸、第二摆动气缸和第二直线气缸，所述第一摆动气缸设置在所述推料槽的一侧，所述第二摆动气缸设置在所述第一摆动气缸的旋转台上，所述第二直线气缸垂直设置在所述第二摆动气缸的旋转台上，所述第一直线气缸上水平设置有夹爪，所述推料槽上设有避让所述夹爪的避让凹槽，所述推料槽的一侧对应所述避让凹槽设置有光电传感器。

5.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述折压机构包括均设置于所述下机架上的第一折压机构、第二折压机构、第三折压机构和第四折压机构，所述第一折压机构对应所述产品推入机构设置，所述第二折压机构、所述第三折压机构依次对应设置于所述产品推入机构与所述打标机构之间，所述第四折压机构对应所述热熔喷胶机构设置。

6.根据权利要求5所述的自动装盒机，其特征在于，所述第一折压机构与所述第二折压机构结构相同，均包括设置在所述下机架上的第三摆动气缸和垂直设置于所述第三摆动气缸的旋转台上的摆动L板，所述第三折压机构包括设置在所述下机架上的第四摆动气缸和设置在所述第四摆动气缸的旋转台上的第一封盒摆杆，所述第四折压机构包括设置在所述下机架上的第五摆动气缸和设置在所述第五摆动气缸的旋转台上的第二封盒摆杆。

7.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述纸盒吸取张开机构包括吸盘移动机构、水平设置在所述吸盘移动机构上的吸盘和对应所述吸盘设置在所述下机架上的纸盒成型件，所述吸盘移动机构包括水平设置在所述下机架上的摆杆轴、第二摆杆、朝上地设置在所述下机架上的第三直线气缸、与所述第三直线气缸的活塞杆固定连接的气缸臂和设置在所述下机架上的缓冲器，所述摆杆轴的一端与所述第二摆杆垂直固定连接，所述摆杆轴的另一端与所述气缸臂垂直固定连接，所述缓冲器的活塞杆固定于所述气缸臂的中间处，所述吸盘设置在所述第二摆杆上。

8.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述打标机构包括朝下地设置在所述下机架上的第四直线气缸、与所述第四直线气缸的活塞杆固定连接的打码器、用于承托纸盒上部长边的字码底板和对应所述打码器设置在所述下机架上的第一光电开关，所述字码底板对应所述打码器设置在所述下机架上。