[发明专利]主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置

说明书

本发明公开了一种主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置，该自动拧紧系统包括：第一和第二螺母自动料仓、第一和第二自动上料机构、自动拧紧装置，包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构包括用于对主动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的主动带轮旋拧组件和用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的从动带轮旋拧组件，所述下底座止转旋拧机构包括具有止转花键啮合深度检测功能的主动带轮止转组件和从动带轮止转拧紧组件。本发明的螺母拧紧系统集自动上料、正反检测、自动抓料‑运料、以及止转拧紧于一体，功能的集成度及自动化程度较高，提高了生产效率，保证了产品装配质量。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车无级变速箱的主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统，还涉及该自动拧紧系统所使用的螺母自动料仓、自动上料装置、以及自动拧紧装置。

背景技术

主从动带轮是汽车无级变速箱(CVT、Continuously Variable Transmission)的重要组成部件，其内外轴承锁紧螺母的装配质量直接影响到带轮传动的平稳性及使用寿命。主从动带轮锁紧螺母的装配是无级变速箱装配工艺中至关重要的工序之一。

图1是主动带轮10’和从动带轮30’锁紧螺母装配示意图，其中从动带轮前轴承锁紧螺母30b’的拧紧扭矩要求为300Nm，其余螺母(从动带轮后球轴承锁紧螺母30a’和主动带轮后球轴承锁紧螺母10a’)的拧紧扭矩也均达到了200Nm的大扭矩。针对锁紧螺母的安装拧紧，现有的安装工艺大体上是人工预拧紧后由拧紧机例如拧紧枪20’终拧的流程。

由于人工很难保证螺母拧紧过程中的完全对中，从而导致拧伤工件或反装，不利于企业对产品质量的控制。另外，现有的带轮锁紧螺母装配工艺，需要经过专人拣料，预拧等流程。既增加了操作人员的重复劳动量，也提高了企业的管理运营成本。

因此，有必要现有CVT变速箱带轮锁紧螺母装配工艺加以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带闭环检测功能的自动拧紧系统，以提高CVT变速箱带轮锁紧螺母装配的生产效率和产品装配质量。

本发明的目的还在于提供一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的螺母自动料仓、自动上料装置和自动拧紧装置。

为此，本发明一方面提供了一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的螺母自动料仓，包括料筒、料筒底座、伺服电机、以及推料装置，所述料筒包括安装盘和在安装盘上环形排列的若干筒体，各筒体用于堆叠若干螺母，该筒体的侧壁上开设有竖向通槽，该安装盘设有通向各筒体内部的缺口，所述安装盘能够转动地支撑在所述料筒底座上，由所述伺服电机驱动旋转，所述推料装置固定连接至所述料筒底座，并且具有推料杆，所述推料杆能够自所述安装盘的下方进入缺口并且能够沿筒体的竖向通槽运动，以将所述筒体中的螺母推送至上端出料口处，并且由位置感应单元感应其位置，所述伺服电机用于控制空料筒与满料筒之间的切换。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动上料装置，包括水平送料气缸、竖直送料气缸、正反检测气缸、正反检测光电开关、检测杆支撑座、检测杆、夹爪、夹爪气缸安装座、以及旋转夹爪气缸，所述竖直送料气缸和水平送料气缸用于驱动所述夹爪在料筒的上端出料口和拧紧平台二者之间往复移动；所述正反检测气缸用于驱动所述检测杆的下端碰触螺母台阶，其中，所述螺母正反面具有台阶高度差，所述正反检测光电开关用于在检测杆碰触螺母的反向台阶时触发信号，所述旋转夹爪气缸用于在正反检测光电开关检测到螺母反向时控制所述旋转夹爪气缸自动翻转°。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置，其特征在于，包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母和主动带轮后球轴承锁紧螺母分别进行压紧旋拧，所述下底座止转旋拧机构用于对主动带轮前轴承锁紧螺母进行止转和对从动带轮前锁紧螺母进行压紧旋拧。