[发明专利]主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置

权利要求书

1.一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置，其特征在于，包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母和主动带轮后球轴承锁紧螺母分别进行压紧旋拧，所述下底座止转旋拧机构用于对主动带轮前轴承锁紧螺母进行止转和对从动带轮前锁紧螺母进行压紧旋拧，

所述上部压紧旋拧机构包括：上滑台(23)、连接至所述上滑台(23)的安装板(22)、主动带轮旋拧组件、以及从动带轮旋拧组件，其中

所述主动带轮旋拧组件包括主动带轮螺母拧紧轴(13)、第一扶正板支座(14)、主动带轮螺母套筒(15)、第一护料夹爪(16)、以及第一扶正板(17)，所述从动带轮旋拧组件包括第一从动带轮拧紧轴(24)、第二扶正板支座(20)、第一从动带轮螺母套筒(19)、第二护料夹爪(21)、以及第二扶正板(18)，所述第一护料夹爪(16)在所述上滑台(23)下降至取料位置时夹持螺母并将其托于主动带轮螺母套筒(15)内，所述第二护料夹爪(21)与所述第一护料夹爪(16)同步动作、将螺母托于从动带轮螺母套筒(19)内，

所述第一扶正板和所述第二扶正板用于在所述上滑台(23)继续下降至压紧工件位置时压紧扶正工件，所述主动带轮螺母拧紧轴(13)和所述第一从动带轮拧紧轴(24)用于拧紧相应螺母后退回。

2.根据权利要求1所述的用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置，其特征在于，所述下底座止转旋拧机构包括：滑台安装板(33)、第二止转安装座(37)、举升气缸(35)、若干抬起定位导杆(36)、以及在所述第二止转安装座(37)上设置的主动带轮止转组件和从动带轮止转拧紧组件。

3.根据权利要求2所述的用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置，其特征在于，

所述主动带轮止转组件包括第一止转花键(25)、第二止转花键(26)、止转花键安装座(28)、第一啮合深度检测杆(29)、第一啮合深度检测盘(32)、以及接近开关(30)，其中，所述第二止转花键(26)能够弹性伸缩地设置在所述止转花键安装座(28)中，所述第一止转花键(25)固定在所述第二止转花键(26)的顶部，

其中，所述第一止转花键(25)用于与主动带轮花键轴配合，所述第一啮合深度检测杆(29)与第二止转花键(26)相连，止转花键啮合深度变化直接反应第一啮合深度检测杆的上下位移量，所述接近开关(30)用于感应该位移量。

4.根据权利要求2所述的用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置，其特征在于，

所述从动带轮止转旋拧组件包括第二从动带轮拧紧轴(34)、第二从动带轮拧紧套筒(41)、第四止转花键(40)、第三止转花键(39)、压缩弹簧(43)、检测导杆(44)、检测盘(45)、以及接近开关(46)，

其中，所述第四止转花键(40)用于与从动带轮驻车齿啮合，所述检测导杆(44)与第四止转花键(40)相连，止转花键啮合深浅变化直接反应到检测导杆的上下位移量，所述接近开关(46)用于感应该位移量。

5.一种带闭环检测功能的自动拧紧系统，其特征在于，包括：

第一螺母自动料仓，用于提供主动带轮后球轴承锁紧螺母；

第二螺母自动料仓，用于提供从动带轮后球轴承锁紧螺母；

第一自动上料机构，用于自所述第一螺母自动料仓处抓取锁紧螺母，对锁紧螺母进行正反检测，并且将反向的锁紧螺母翻转为正向；

第二自动上料机构，用于自所述第二螺母自动料仓处抓取锁紧螺母，对锁紧螺母进行正反检测，将反向的锁紧螺母翻转为正向；

自动拧紧装置，包括滑台支座、上部压紧旋拧机构、以及下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构包括主动带轮旋拧组件和从动带轮旋拧组件，所述下底座止转旋拧机构包括主动带轮止转组件和从动带轮止转拧紧组件，所述主动带轮止转组件和所述从动带轮止转旋拧组件具有止转花键啮合深度检测功能；以及

水平载台，用于承载由第一自动上料机构和第二自动上料结构提供的锁紧螺母，并且移动至所述上部压紧旋拧机构的下方，向所述主动带轮旋拧组件和从动带轮旋拧组件同时供料，

其中，所述从动带轮止转拧紧组件由手工上料锁紧螺母。

6.根据权利要求5所述的带闭环检测功能的自动拧紧系统，其特征在于，还包括工件托盘，其沿所述滑台支座的侧向、移动至装配工位。