[发明专利]一种切水口分穴摆盘机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料模块从超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，并将镜筒运送至所述接驳台模块；所述送料模块从所述接驳台模块处获取镜筒，将镜筒放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘，所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块。本发明有效地避免对高精密镜筒造成损坏，采用接驳台模块对来料进行缓存，通过料仓模块与单轴的料盘运输模块相结合的设计，极大地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及高精密镜筒生产领域，特别涉及一种切水口分穴摆盘机及其工作方法。

背景技术

在手机镜头的生产，其中有一道工序是将注塑成型的镜筒进行水口切除，然后进行分穴摆盘，为下一步的组装做好准备。其工艺是从超声波切水口机处取料、摆盘、下料。在使用超声波切水口机对注塑成型的镜筒进行水口切除后，将镜筒放入振动盘中，然后通过振动盘振动上料的方式来传送镜筒。如专利号为CN201520475082.5的中国专利公开了一种镜筒智能识别排列设备，该设备通过振动盘振动上料的方式将镜筒传送至特定料道，吸取机构吸取镜筒并移送至角度识别机构进行识别，然后将镜筒放置在用于收纳镜筒的组装承盘中。这种通过振动盘振动上料的方式，会对高精密镜筒造成损坏，产生大量不良品；另外，吸取机构将直接镜筒送入组装承盘中，无论是前期的设备调试，还是后期的设备维护，都需要进行大量的人工对位，才能确保吸取机构能够将直接镜筒送入组装承盘中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切水口分穴摆盘机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，

所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；

所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；

所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。

进一步阐述，所述接驳台模块包括有公转电机，以及至少两个自转机构，所述公转电机带动所述自转机构移动，所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位，所述送料模块从所述转送位处获取镜筒。

进一步阐述，所述料仓模块包括有满盘回收料仓、空盘堆积料仓，所述空盘堆积料仓用于存放空的料盘，所述满盘回收料仓用于收集放满镜筒的料盘，所述料盘运输模块包括有料盘移送台；

所述空盘堆积料仓包括有空盘转运机构、空盘递减机构，所述空盘递减机构从所述空盘堆积料仓中分出一块空的料盘，所述空盘转运机构将空的料盘转运至所述料盘移送台，所述料盘移送台从所述空盘堆积料仓中运出空的料盘；