[发明专利]获得植物信息的方法

说明书

本发明涉及获得植物信息的方法。提出了一种用于获得至少一株生长在农业用地上的植物（22）的植物信息的方法，其中该方法具有如下步骤：将颜色参考元素（20）涂覆到植物（22）上；借助于光学检测单元（16）利用所述颜色参考元素（20）来检测所述植物（22），以便获得植物图像信息；借助于计算机单元（26），在使用所述颜色参考元素（20）的至少一个预先给定的光学特性的情况下修正所述植物图像信息，以便获得经颜色修正的植物图像信息；并且在使用所述经颜色修正的植物图像信息的情况下标识（108）所述植物（22），以便获得所述植物信息。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的类型的一种用于获得至少一株生长在农业用地上的植物的植物信息的方法以及一种信息系统。本发明的主题还有一种控制设备和一种计算机程序。

背景技术

在彩色摄影中（在特殊情况下，高光谱拍摄也属于此），为了测量画面中表面的比反射率，重要的是对入射光的测量（校准或灰度平衡，例如通过拍摄灰度参考）。在此，在野外并且在日光下进行拍摄时特别困难。在一次性校准到入射的太阳光时，在植物之间的所有散射、吸收和透射过程都被忽略。该散射光或二次光始终在局部占据优势，并且造成对反射率值的测量干扰，使得例如利用NDVI阈值的地面分割部分地被误导。在画面中携带的灰度参考也可以只提供二次光分布的抽样。对于在人造光下的各株植物来说，解决方案朝对植物进行3D检测和对反射效果进行建模的方向迈进，这在野外应用时会导致一种光谱光线追踪并且因此并不实用。

发明内容

在该背景下，利用这里所提出的方案，提出了根据独立权利要求所述的一种用于获得至少一株生长在农业用地上的植物的植物信息的方法，还提出了一种信息系统以及一种相对应的控制设备和一种计算机程序。

这里所提出的方案提供了一种用于获得至少一株生长在农业用地上的植物的植物信息的方法，其中该方法具有如下步骤：

- 将颜色参考元素涂覆到植物上；

- 借助于光学检测单元利用颜色参考元素来检测该植物，以便获得植物图像信息；

- 借助于计算机单元，在使用颜色参考元素的至少一个预先给定的光学特性的情况下修正植物图像信息，以便获得经颜色修正的植物图像信息；并且

- 在使用经颜色修正的植物图像信息的情况下标识该植物，以便获得植物信息。

用于获得至少一株生长在农业用地上的植物的植物信息的信息系统，具有：

- 提取装置（Ausbringvorrichtung），该提取装置被构造为将颜色参考元素涂覆到植物上；

- 光学检测单元，该光学检测单元被构造为利用颜色参考元素来检测该植物并且将植物图像信息输出给计算机单元；和

- 计算机单元，该计算机单元被构造为：在使用颜色参考元素的至少一个预先给定的和/或能预先给定的光学特性的情况下修正植物图像信息，并且在使用经颜色修正的植物图像信息的情况下标识该植物，以便获得植物信息。

控制设备，该控制设备被设置用于：

- 在借助于光学检测单元检测到的植物图像信息中识别涂覆在植物上的颜色参考元素，并且在使用相对应的颜色参考元素作为参考以及使用所述颜色参考元素的至少一个预先给定的和/或能预先给定的光学特性的情况下修正在分别环绕着所识别出的颜色参考元素的限定的图像区域中的植物图像信息，尤其是在所限定的图像区域中执行灰度平衡；

- 在使用经颜色修正的植物图像信息的情况下标识该植物，以便获得植物信息；以及

- 根据所获得的植物信息来输出控制信号。

计算机程序，该计算机程序被设置用于：