[发明专利]获得植物信息的方法在审
申请号: | 201811177006.0 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109655413A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | D.克斯特斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01N21/25 | 分类号: | G01N21/25;G01N21/47;G01J3/28;G01J3/50 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植物图像 植物信息 颜色参考 颜色修正 农业用地 光学检测单元 计算机单元 光学特性 预先给定 涂覆 修正 生长 检测 | ||
1.用于获得至少一株生长在农业用地(24)上的植物(22)的植物信息的方法(100),其中所述方法(100)具有如下步骤:
- 将颜色参考元素(20)涂覆(102)到植物(22)上;
- 借助于光学检测单元(16)利用所述颜色参考元素(20)来检测(104)所述植物(22),以便获得植物图像信息;
- 借助于计算机单元(26),在使用所述颜色参考元素(20)的至少一个预先给定的光学特性的情况下修正(106)所述植物图像信息,以便获得经颜色修正的植物图像信息;并且
- 在使用所述经颜色修正的植物图像信息的情况下标识(108)所述植物(22),以便获得所述植物信息。
2.根据权利要求1所述的方法(100),其特征在于,所述颜色参考元素(20)的预先给定的光学特性是反射特性。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100),其特征在于,所述颜色参考元素(20)构造为颗粒状和/或薄片状的。
4.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,所述颜色参考元素(20)在其大小方面与所述光学检测单元(16)的分辨率匹配,尤其是具有在基本上大于或等于2mm至小于或等于5mm的范围内的直径。
5.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,在所述涂覆(102)的步骤中,所述颜色参考元素(20)借助于提取装置(14)被喷到所述植物(22)上。
6.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,在所述修正(106)的步骤中,利用所述颜色参考元素(20)作为参考来执行对所述植物图像信息的颜色平衡。
7.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,在所述修正(106)的步骤中,在所述植物图像信息中识别所述颜色参考元素(20),并且对在分别环绕着所识别出的颜色参考元素(20)的限定的图像区域(34)内的植物图像信息进行颜色修正,其中相对应的颜色参考元素(20)用作参考。
8.根据权利要求7所述的方法(100),其特征在于,所识别出的颜色参考元素(20)用作灰度参考并且所限定的图像区域(34)在灰度方面被平衡。
9.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,在所述标识(108)的步骤中,在使用由所述植物图像信息构成的植物图像的颜色部分的情况下,尤其是在使用由所述植物图像信息构成的植物图像的绿色的颜色部分和/或由所述植物图像信息构成的植物图像的红外部分的情况下,对所述植物(22)进行标识。
10.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,在所述涂覆(102)和/或所述检测(104)的步骤中,将布置在车辆和/或布置在飞机上的提取装置(14)用于涂覆所述颜色参考元素(20)和/或将光学检测单元(16)用于检测所述植物(22)。
11.根据上述权利要求之一所述的方法(100),其特征在于,所述植物(22)的植物信息从由如下信息构成的组中选择:植物的存在性、形状、大小、种类、叶片数、叶片结构、芽数、芽结构、类型、属、品种、品种纯度、年龄、健康状态、生长阶段、成长状态。
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