[发明专利]双向搬运台车

说明书

本发明公开一种双向搬运台车，所述双向搬运台车包含一底座及一送料装置，所述送料装置具有一滑块、一下层转动座及一上层转动座。通过所述下层转动座及上层转动座的设计，能够同时装载及卸除物料，进而缩短加工时间并提升搬运效率。

技术领域

本发明是有关于一种搬运台车，特别是关于一种双向搬运台车。

背景技术

物料的搬运与装卸是生产加工中的重要环节，其作业方式、自动化程度、工作特点等因素直接决定着工作效率的高低。随着科技迅速发展，工厂的生产及加工自动化程度越来越高，其中工厂中各种物料及成品运输主要还是靠轨道车、传送带、叉车等搬运工具进行搬运。

在以往的自动化物料搬运系统(Automated Material Handling System,AMHS)的搬运过程中，是通过输送轨道由搬运台车进行物料的搬运输送。然而，现有的技术仅能由搬运台车将物料装载之后，通过输送轨道运输至加工地点，再将物料进行卸除，由于所述搬运台车仅能够单向送料而无法同时进行物料的装载及卸除。另外，由于存放物料的机具不尽相同，使得物料的位置高低有所差异，搬运台车在装载物料及卸除物料的过程中，所述搬运台车必须配合物料的位置而进行高度的调整。

这些上述的自动化物料搬运系统的运输方式，存在着单向送料、适用于单种尺寸物品的搬运及导引精度低等缺点，因而产生加工耗时及搬运效率不佳的问题。

因此，有必要提供一种改良的双向搬运台车，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种双向搬运台车，利用下层转动座及上层转动座的设计，能够同时装载及卸除物料，进而缩短加工时间并提升搬运效率。

为达上述的目的，本发明提供一种双向搬运台车，用于装载及卸除至少一置料座的一物料，所述双向搬运台车包含一底座及一送料装置；其中所述送料装置具有一滑块、一下层转动座及一上层转动座；所述滑块滑移地设置在所述底座上，所述下层转动座设置在所述滑块上，用以相对所述滑块进行旋转，所述上层转动座设置在所述下层转动座上，用以相对所述下层转动座进行旋转，其中所述上层转动座具有一装载板及一卸除板，而且所述装载板及所述卸除板彼此相对，所述下层转动座旋转带动所述上层转动座移动靠近所述置料座，且所述上层转动座转动带动所述装载板移动至所述置料座，以装载一物料，接着，所述下层转动座再次旋转带动所述上层转动座移动离开所述置料座，且所述上层转动座转动带动所述卸除板移动至所述置料座，以卸除另一物料。

在本发明的一实施例中，所述下层转动座具有一下层马达、一下层转盘及一突伸板，所述下层马达设置在所述滑块上，所述下层转盘设置在所述下层马达上，用以被所述下层马达驱动而旋转，所述突伸板自所述下层转盘的一侧延伸。

在本发明的一实施例中，所述上层转动座还具有一上层马达及一上层转盘，所述上层马达设置在所述突伸板上，所述上层转盘设置在所述上层马达上，用以被所述上层马达驱动而旋转，所述装载板及卸除板分别自所述上层转盘的二相对侧延伸。

在本发明的一实施例中，所述置料座具有一座体、一置料马达及一置料盘，所述置料马达设置在座体上，所述置料盘设置在所述座体上方，且被所述置料马达驱动旋转，其中所述置料盘形成二置料缺口，所述置料缺口彼此相对且分别供所述装载板及卸除板通过。

在本发明的一实施例中，所述双向搬运台车还包含一滑动座，用以在一滑轨上移动，且所述底座固定在所述滑动座上。

在本发明的一实施例中，所述双向搬运台车还包含一升降座，所述升降座具有二升降臂，设置在所述底座的二侧，用以驱动所述底座上下移动。

在本发明的一实施例中，所述底座具有一本体及二侧壁，所述本体，用以供所述滑块移动，所述侧壁自所述本体二侧延伸，且分别组合在所述升降臂上。

在本发明的一实施例中，所述下层转动座的一转动角度为90度以内。