[发明专利]双向搬运台车

权利要求书

1.一种双向搬运台车，用于装载及卸除至少一置料座的一物料，其特征在于：所述双向搬运台车包含：

一底座；及

一送料装置，具有：一滑块，滑移地设置在所述底座上；一下层转动座，设置在所述滑块上，用以相对所述滑块进行旋转；一上层转动座，设置在所述下层转动座上，用以相对所述下层转动座进行旋转，其中所述上层转动座具有一装载板及一卸除板，而且所述装载板及所述卸除板彼此相对；其中所述下层转动座旋转带动所述上层转动座移动靠近所述置料座，且所述上层转动座转动带动所述装载板移动至所述置料座，以装载一物料；接着，所述下层转动座再次旋转带动所述上层转动座移动离开所述置料座，且所述上层转动座转动带动所述卸除板移动至所述置料座，以卸除另一物料。

2.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述下层转动座具有：一下层马达，设置在所述滑块上；一下层转盘，设置在所述下层马达上，用以被所述下层马达驱动而旋转；及一突伸板，自所述下层转盘的一侧延伸。

3.如权利要求2所述的双向搬运台车，其特征在于：所述上层转动座还具有：一上层马达，设置在所述突伸板上；及一上层转盘，设置在所述上层马达上，用以被所述上层马达驱动而旋转，所述装载板及卸除板分别自所述上层转盘的二相对侧延伸。

4.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述置料座具有：一座体；一置料马达，设置在座体上；及一置料盘，设置在所述座体上方，且被所述置料马达驱动旋转，其中所述置料盘形成二置料缺口，所述置料缺口彼此相对且分别供所述装载板及卸除板通过。

5.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述双向搬运台车还包含一滑动座，用以在一滑轨上移动，且所述底座固定在所述滑动座上。

6.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述双向搬运台车还包含一升降座，所述升降座具有二升降臂，设置在所述底座的二侧，用以驱动所述底座上下移动。

7.如权利要求6所述的双向搬运台车，其特征在于：所述底座具有：一本体，用以供所述滑块移动；及二侧壁，自所述本体二侧延伸，且分别组合在所述升降臂上。

8.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述下层转动座的一转动角度为90度以内。

9.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述下层转动座及上层转动座在转动时是呈等速转动。

10.如权利要求1所述的双向搬运台车，其特征在于：所述上层转动座在装载所述物料的一装载转动方向与所述上层转动座在卸除所述另一物料的一卸除转动方向相反。