[发明专利]电伺服摆剪机

说明书

本发明公开了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位；所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置上；四套限位固定在底座上表面。本发明制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。

技术领域

本发明涉及一种摆动式板材冲剪装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

国内现今应用的进口同类产品，其冲剪运动通过伺服电机驱动减速箱实现，运动过程中存在的减速箱传动间隙和四套导柱导套间的导向间隙，从而造成两侧曲柄机构运行不同步进而引发运动停止报警的现象；而摆转运动由于采用的齿轮副无消隙结构，因此造成摆转时齿轮间隙对机构的冲击，影响设备使用寿命，同时还影响冲剪角度板的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种运行可靠的电伺服摆剪机。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位，所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；所述滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；所述冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；所述摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置上；四套限位固定在底座上表面。

所述的冲剪运动驱动装置包括力矩电机、联轴器、轴承支撑结构、曲柄连杆机构和制动器一，所述力矩电机通过联轴器与制动器一联接、驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与滑块连接并带动滑块运动。

所述摆转运动驱动装置包括回转盘、回转支撑轴承、旋转力矩电机和制动器二，所述回转盘通过回转支撑轴承支撑在旋转力矩电机上。

所述的摆转模具包括上模、夹紧单元和下模座，上模通过夹紧单元与滑块连接，下模座固定在摆转运动驱动装置的回转盘上。

刀具安装在滑块上，由独立力矩电机和电子同步控制器驱动的曲柄连杆机构通过滑块带动刀具实现冲剪运动。

有益效果：本发明通过永磁同步电机实现冲剪及摆动的装置，可提供足够的冲剪力，并通过自身摆动实现冲剪刃的角度旋转，进而精确裁剪出不同角度的板材，解决了同类产品技术中存在的传动间隙对冲剪和摆转运动及精度的影响问题，因而提高了装置的运行可靠性，适用于裁剪汽车、飞机、动车、家电等覆盖板材，属于新产品研制技术领域。本发明制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明冲剪运动驱动装置的结构示意图；

图3为本发明冲剪运动导向装置的结构示意图；

图4为本发明摆转运动驱动装置的结构示意图；

图5为本发明摆转模具的结构示意图。

图中：1冲剪运动驱动装置、2冲剪运动导向装置、3摆转运动驱动装置、4摆转模具、5机架、6底座、7滑块、8限位；11力矩电机、12联轴器、13轴承支撑结构、14曲柄连杆机构、15制动器一；21导轨、22偏心滚轮结构；31回转盘、32回转支撑轴承、33旋转力矩电机、34制动器二；41上模、42夹紧单元、43下模座。