[发明专利]具有将臂架锁定在升高构型中的装置的俯仰臂架起重机

权利要求书

1.一种起重机(1)，包括俯仰臂架(2)和提升缸(3)，所述提升缸(3)包括机械地连接至所述起重机(1)的结构元件(12)的缸体(30)和铰接在所述俯仰臂架(2)上的可移动杆(31)，其中，所述可移动杆(31)能够在所述缸体(30)中在至少一个展开位置与至少一个缩回位置之间移动，以便在至少一个升高构型与至少一个降低构型之间升高和降低所述俯仰臂架(2)，

所述起重机(1)的特征在于，所述起重机进一步包括锁定装置(4)，所述锁定装置适于与所述提升缸(3)配合，以将所述可移动杆(31)机械地锁定在展开安全位置，并且由此将所述俯仰臂架(2)阻挡在升高安全构型中，

其中所述锁定装置(4)包括间隔件(5)，所述间隔件设置有铰接在所述俯仰臂架(2)上的近侧部分(510)以及设置支撑邻接件(6)的远侧部分(520)，其中所述间隔件(5)能够在所述俯仰臂架(2)上在释放位置与锁定位置之间枢转地移动，在所述释放位置，所述间隔件(5)相对于所述提升缸(3)偏置，使得其远侧部分(520)与所述提升缸(3)间隔开，从而授权所述可移动杆(31)在所述缸体(30)中移位并作用于所述俯仰臂架(2)的移位，在所述锁定位置，所述间隔件(5)折叠在所述提升缸(3)上，使得所述邻接件(6)能够支承在所述缸体(30)上，

其中，将所述俯仰臂架(2)锁定在所述升高 安全构型中能够根据以下锁定序列进行：

在第一阶段或操作阶段，所述间隔件(5)处于所述释放位置，并且所述可移动杆(31)在所述缸体(30)中自由地移位以作用于所述俯仰臂架(2)的移位；

在第二阶段或过渡阶段，所述可移动杆(31)展开到展开过渡位置，超出所述展开安全位置，并且所述间隔件(5)通过折叠在所述可移动杆(31)上而移位到其锁定位置；

在第三阶段或锁定阶段，所述可移动杆(31)从所述展开过渡位置朝向所述展开安全位置缩回，直到所述邻接件(6)支承在所述缸体(30)上，使得所述间隔件(5)将所述可移动杆(31)固定地维持在所述展开安全位置，以便将所述俯仰臂架(2)锁定在所述升高安全构型中。

2.根据权利要求1所述的起重机(1)，其中，所述锁定装置(4)进一步包括：

第一传感器(81)，其用于检测所述间隔件(5)在所述释放位置的存在；

第二传感器(82)，其用于检测所述间隔件(5)在所述锁定位置的存在；

第三传感器(83)，其用于检测支承在所述缸体(30)上的所述邻接件(6)的存在。

3.根据权利要求2所述的起重机(1)，其中，所述第一传感器(81)与第一目标相关联，其中所述第一传感器(81)和所述第一目标中的一个固定在所述俯仰臂架(2)上，并且其中所述第一传感器(81)和所述第一目标中的另一个固定在所述间隔件(5)上，使得：

在所述间隔件(5)存在于释放位置的情况下，所述第一传感器(81)检测所述第一目标；并且

在所述间隔件(5)不存在于所述释放位置的情况下，所述第一传感器(81)不检测所述第一目标。

4.根据权利要求2所述的起重机(1)，其中，所述第二传感器(82)固定在所述间隔件(5)上或所述邻接件(6)上，在所述可移动杆(31)的方向上转动，使得：

在所述间隔件(5)存在于所述锁定位置的情况下，所述第二传感器(82)检测所述可移动杆(31)；并且

在所述间隔件(5)不存在于所述锁定位置的情况下，所述第二传感器(82)不检测所述可移动杆(31)。

5.根据权利要求2所述的起重机(1)，其中，所述第三传感器(83)与第三目标相关联，其中所述第三传感器(83)和所述第三目标中的一个固定在所述缸体(30)上，并且所述第三传感器(83)和所述第三目标中的另一个以悬臂方式安装在所述邻接件(6)上以延伸超出所述邻接件(6)，使得：

在存在所述邻接件(6)支承在所述缸体(30)上的情况下，所述第三传感器(83)检测所述第三目标；并且

在不存在所述邻接件(6)支承在所述缸体(30)上的情况下，所述第三传感器(83)不检测所述第三目标。