[发明专利]一种用于网球训练的万向自动发球装置

说明书

本发明涉及体育器材领域，具体是一种用于网球训练的万向自动发球装置，包括有喷射装置、输送装置、旋转装置、平移装置和控制装置，所述喷射装置包括有调整机构和吸取机构，所述输送装置包括有两个输送机构，所有所述输送机构均包括有网球收集机构和驱动机构，所述旋转装置包括有旋转圆筒和旋转组件，所述平移装置包括有承托圆盘和平移组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，实现发球的方向全方位无死角，能够避免网球收集的地方出现卡顿的情况，提高训练的效果和效率。

技术领域

本发明涉及体育器材领域，具体是一种用于网球训练的万向自动发球装置。

背景技术

现有技术中的网球练习装置通常都是击打带有弹性连接绳的网球，比较单调，而且现有发球装置为固定式发球装置，无法做到教练员或陪练人员的多角度多位置发球，无法提高运动员的训练效果，市场上虽然存在专用于网球训练的发球机，但这一类设备大多较为昂贵，且故障率较高，操作也较为复杂，而且网球收集不方便，降低训练的效率。

为解决上述问题，公开了专利号为CN201320253005.6，一种适用于网球训练的发球装置，包括机架、空气动力源和炮筒，其中，炮筒和空气动力源均安装在机架上，空气动力源对炮筒的后端送风，所述炮筒的中部上侧设置有投球口，所述投球口为上端敞口的直管，直管的下端连接在所述直管炮筒后端，投球口的上部设置有储球筒，储球筒的下端连接有软管，软管的下端连接至所述投球口。

上述方案的问题：支架上装有可上下伸缩又可左右旋转的转动轴，转动轴上端安置有所述炮筒，能够做到发球的水平转向，但是不能够实现发球的俯仰角度的调整，无法实现网球喷射的抛物线调整，使得网球喷出的路线受限，上述收集网球的方式是由储球筒收集，容易出现网球卡住的情况，影响训练的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于网球训练的万向自动发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有用于将网球喷出的喷射装置、用于给喷射装置输送网球的输送装置、用于驱动喷射装置与输送装置旋转的旋转装置、用于驱动旋转装置平移的平移装置和控制装置，所述喷射装置、输送装置、旋转装置和平移装置自上而下依次设置，所述喷射装置包括有用于调整喷射角度的调整机构和用于将网球从输送装置吸到调整机构上的吸取机构，吸取机构与输送装置连通，所述输送装置包括有两个分别设置在喷射装置两侧的输送机构，所有所述输送机构均包括有网球收集机构和将网球定量输出到吸取机构的驱动机构，所述旋转装置包括有用于承托输送装置的旋转圆筒和用于驱动旋转圆筒绕自身轴线旋转的旋转组件，所述平移装置包括有用于承托旋转装置的承托圆盘和平移组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

在本发明一较佳实施例中，所有所述网球收集机构分别设置在旋转圆筒的内侧且分别位于吸取机构的两侧，所述网球收集机构包括有向旋转圆筒轴心倾斜的V型弧面板，所述旋转圆筒设置有用于避让V型弧面板的缺口。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动机构包括有输送辊和驱动电机，所述输送辊的圆柱侧设置有若干个用于承托网球且绕自身轴线且等角度差分布的承托斜板，所述输送辊的轴线水平设置，所述V型弧面板设置有用于避让输送辊的避让槽，所述驱动电机的输出轴与输送辊的轴心固定连接，所述输送辊的旁侧倾斜设置有导球板。

在本发明一较佳实施例中，所述吸取机构包括有用于吸取导球板上的网球的连接管道、容纳通道、吸取泵和间隔组件，所述连接管道的底端设置在导球板的正上方，所述连接管道的顶端与容纳通道连通，所述吸取泵的输入端与容纳通道的中段连通。

在本发明一较佳实施例中，所述间隔组件包括有S结构的间隔板和驱动气缸，所述驱动气缸的输出方向水平垂直于容纳通道的长度方向，所述间隔板包括有一体成型的竖直板、斜板和若干个分隔板，所述竖直板、斜板和所有分隔板沿着驱动气缸输出方向交错排列，所述斜板和竖直板分别设置在吸取泵的两侧，所述间隔板与驱动气缸的输出轴固定连接。