[发明专利]一种用于网球训练的万向自动发球装置

权利要求书

1.一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：包括有用于将网球喷出的喷射装置（1）、用于给喷射装置（1）输送网球的输送装置（2）、用于驱动喷射装置（1）与输送装置（2）旋转的旋转装置（3）、用于驱动旋转装置（3）平移的平移装置（4）和控制装置，所述喷射装置（1）、输送装置（2）、旋转装置（3）和平移装置（4）自上而下依次设置，所述喷射装置（1）包括有用于调整喷射角度的调整机构（11）和用于将网球从输送装置（2）吸到调整机构（11）上的吸取机构（12），吸取机构（12）与输送装置（2）连通，所述输送装置（2）包括有两个分别设置在喷射装置（1）两侧的输送机构，所有所述输送机构均包括有网球收集机构和将网球定量输出到吸取机构（12）的驱动机构（22），所述旋转装置（3）包括有用于承托输送装置（2）的旋转圆筒（31）和用于驱动旋转圆筒（31）绕自身轴线旋转的旋转组件（32），所述平移装置（4）包括有用于承托旋转装置（3）的承托圆盘（41）和平移组件（42），所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：所有所述网球收集机构分别设置在旋转圆筒（31）的内侧且分别位于吸取机构（12）的两侧，所述网球收集机构包括有向旋转圆筒（31）轴心倾斜的V型弧面板（21），所述旋转圆筒（31）设置有用于避让V型弧面板（21）的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：所述驱动机构（22）包括有输送辊（221）和驱动电机（222），所述输送辊（221）的圆柱侧设置有若干个用于承托网球且绕自身轴线且等角度差分布的承托斜板（223），所述输送辊（221）的轴线水平设置，所述V型弧面板（21）设置有用于避让输送辊（221）的避让槽（211），所述驱动电机（222）的输出轴与输送辊（221）的轴心固定连接，所述输送辊（221）的旁侧倾斜设置有导球板（224）。

4.根据权利要求3所述的一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：所述吸取机构（12）包括有用于吸取导球板（224）上的网球的连接管道（121）、容纳通道（122）、吸取泵（123）和间隔组件（124），所述连接管道（121）的底端设置在导球板（224）的正上方，所述连接管道（121）的顶端与容纳通道（122）连通，所述吸取泵（123）的输入端与容纳通道（122）的中段连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：所述间隔组件（124）包括有S结构的间隔板和驱动气缸（126），所述驱动气缸（126）的输出方向水平垂直于容纳通道（122）的长度方向，所述间隔板包括有一体成型的竖直板（127）、斜板（125）和若干个分隔板（128），所述竖直板（127）、斜板（125）和所有分隔板（128）沿着驱动气缸（126）输出方向交错排列，所述斜板（125）和竖直板（127）分别设置在吸取泵（123）的两侧，所述间隔板与驱动气缸（126）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：所述旋转组件（32）包括有设置在旋转圆筒（31）底部的内齿圈（321）、旋转电机（322）和齿轮（323），所述齿轮（323）固定安装在旋转电机（322）的输出轴上，所述齿轮（323）与内齿圈（321）啮合，所述内齿圈（321）通过圆环型滑块（324）与承托圆盘（41）的顶部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于网球训练的万向自动发球装置，其特征在于：所述平移组件（42）包括有步进电机（421）、若干个驱动轮（422）和供驱动轮（422）转动的滑轨（5），所述步进电机（421）设置在承托圆盘（41）的中心，所述步进电机（421）的输出轴竖直朝下且安装有第一伞齿（423），每两个驱动轮（422）通过旋转轴（425）转动连接，每个旋转轴（425）上均设置有第二伞齿（424），所有第二伞齿（424）均与第一伞齿（423）啮合。