[发明专利]一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架

说明书

本发明公开了一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴、载车台，载车台设置在载车板吊轴的下方，载车台的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连，其特征在于：载车板吊轴的前、后两端各固定有一长度相同的防晃动轴，两防晃动轴的远离载车板吊轴端分别位于载车板吊轴左上方、右上方，两防晃动轴相互垂直；各防晃动轴的远离载车板吊轴端设有用于在垂直循环立体车库的防晃动导轨内运行的滚轮。本发明载车吊架具有运行稳定，安全性高的特点。

技术领域

本发明涉及机械停车设备技术领域，特别涉及一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得(的)问题，而且取得了可观的经济效益。本发明是在目前常见机械停车库的基础上发展了一种立体机械停车设备闭环无分叉旋转稳定轨道系统，可大幅提高机械停车设备的安全性和可靠性。

近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。

垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

现有技术中，载车吊架的两端上一般设有四个滚动轮。载车吊架是通过轴承与刚性链条链接，并要求在旋转过程中始终保持垂直，为防止载车板在偏载或者大风的情况下出现摆动或倾斜，国内外的的垂直循环停车设备均采用在载车板上设置固定轮和固定轨道，其固定轮和固定轨道的结构和形状基本相似，共同的特征是轨道有1.5-2.5米的开口和上下轨道轮不同走向的分叉轨道，由于摩擦力的突然变化和水平方向线速度的变化，载车板运动至开口处和分叉处时会出现明显的摆动，严重时造成定位轮出轨和安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，以解决载车吊架稳定运行的问题。

一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴、载车台，载车台设置在载车板吊轴的下方，载车台的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连，其特征在于：载车板吊轴的前、后两端各固定有一长度相同的防晃动轴，两防晃动轴的远离载车板吊轴端分别位于载车板吊轴左上方、右上方， 两防晃动轴相互垂直；各防晃动轴的远离载车板吊轴端设有用于在垂直循环立体车库的防晃动导轨内运行的滚轮。

作为优选技术方案，载车板吊轴上设有与其中轴线垂直的防晃动横杆。

作为优选技术方案，所述载车吊架包括可转动载车板、回转支承、圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置、可转动载车板电驱动装置，载车台的顶面的中心安装有回转支承、圆环状滚动支撑装置安装座，可转动载车板的底面的形心位于载车台的顶面的形心的正上方，可转动载车板形心设有安装孔，圆环状滚动支撑装置安装座的顶面上安装有若干滚动支撑装置，可转动载车板的底面与所述滚动支撑装置接触；回转支承的中轴线、圆环状滚动支撑装置安装座的中轴线均通过载车台的顶面的形心且垂直于地面；回转支承的内圈与载车台固定连接，回转支承的外圈与可转动载车板的安装孔的经向内周表面相连；可转动载车板电动驱动装置与回转支承的外圈相连且驱动回转支承的外圈绕其中轴线转动；可转动载车板的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边。本发明方便驾驶车辆的人员将汽车驶入垂直循环立体车库，特别是在一些地方狭小的地段，避免了由于拐弯半径太小或驾驶技术不高，而造成车库不能正常使用的情况发生，旋转灵活，安全可靠。