[发明专利]一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架

权利要求书

1.一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴（8）、载车台（1），载车台（1）设置在载车板吊轴（8）的下方，载车台（1）的四个角各通过拉杆（9）与载车板吊轴（8）相连，其特征在于：载车板吊轴（8）的前、后两端各固定有一长度相同的防晃动轴（39），两防晃动轴（39）的远离载车板吊轴（8）端分别位于载车板吊轴（8）左上方、右上方， 两防晃动轴（39）相互垂直；各防晃动轴（39）的远离载车板吊轴（8）端设有用于在垂直循环立体车库的防晃动导轨内运行的滚轮（40）。

2.如权利要求1所述的一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，其特征在于：载车板吊轴（8）上设有与其中轴线垂直的防晃动横杆（41）。

3.如权利要求1所述的一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，其特征在于：所述载车吊架包括可转动载车板（2）、回转支承（3）、圆环状滚动支撑装置安装座（4）、滚动支撑装置（5）、可转动载车板电驱动装置（6），载车台（1）的顶面的中心安装有回转支承（3）、圆环状滚动支撑装置安装座（4），可转动载车板（2）的底面的形心位于载车台（1）的顶面的形心的正上方，可转动载车板（2）形心设有安装孔（7），圆环状滚动支撑装置安装座（4）的顶面上安装有若干滚动支撑装置（5），可转动载车板（2）的底面与所述滚动支撑装置（5）接触；回转支承（3）的中轴线、圆环状滚动支撑装置安装座（4）的中轴线均通过载车台（1）的顶面的形心且垂直于地面；回转支承（3）的内圈（301）与载车台（1）固定连接，回转支承（3）的外圈（302）与可转动载车板（2）的安装孔（7）的经向内周表面相连；可转动载车板（2）电动驱动装置与回转支承（3）的外圈（302）相连且驱动回转支承（3）的外圈（302）绕其中轴线转动；可转动载车板（2）的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边。

4.如权利要求3所述的一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，其特征在于：载车台（1）的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板（2）的导流平台（11），导流平台（11）的顶面与可转动载车板（2）平齐，导流平台（11）的靠近可转动载车板（2）设有与可转动载车板（2）的径向弧形外周表面相适应的弧面。

5.如权利要求1所述的一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，其特征在于：回转支承（3）的外圈（302）的径向外周表面上设有齿条，所述可转动载车板电驱动装置（6）为电动马达，电动马达的动力输出轴垂直于地面，动力输出轴上连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮与回转支承（3）的外圈（302）的径向外周表面上的齿条相啮合；

载车板吊轴（8）的一端套装有一导电过桥（10），导电过桥（10）包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置（6）通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。

6.如权利要求1-5任意一权利要求所述的一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，其特征在于：

可转动载车板（2）上设有若干车轮止退装置（19），车轮止退装置（19）包括横截面呈长方形的架体（12）；所述架体（12）固定在立体车库的可转动载车板（2）的顶面上的开口向上的方孔（13）内；

架体（12）的左侧边（121）的右侧面、右侧边（122）的左侧面底端上分别设有纵向轨道（20），架体（12）的前端铰接有第一方形面板（14）；

第一方形面板（14）的后端铰接有第二方形面板（15）；第二方形面板（15）的后端的左右两侧可分别在纵向轨道（20）上滑动；架体（12）左右两端对称设有电动可伸缩装置（16），两电动可伸缩装置（16）的伸缩轴的前端连接有一横板（17），横板（17）的中部连接有一纵向拉杆（18），纵向拉杆（18）的后端与第二方形面板（15）的后端铰接；

当两电动可伸缩装置（16）的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板（14）、第二方形面板（15）顶端伸出到可转动载车板（2）顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置（16）的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板（14）、第二方形面板（15）可密封架体（12）的内孔的顶面。