[发明专利]一种自动化开沟机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种自动化开沟机，包括安装座和中央处理器，中央处理器固定连接在安装座的顶部，安装座的顶部固定连接有液压泵，液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，安装座底部的四角均固定连接有支撑块，四个支撑块对称设置，其中两个支撑块底端的一侧均固定连接有行走液压马达，两个行走液压马达分别通过液压管与液压泵连接，两个行走液压马达的输出轴均通过联轴器固定连接有第一转轴，两个第一转轴远离行走液压马达的一端分别通过轴承与另外两个支撑块转动连接。该自动化开沟机，极大节省劳动力，且便于拆卸以方便对开沟机进行维修。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自动化开沟机。

背景技术

科学种田，农田的开沟和理墒是一道必不可少的程序，是粮食丰收、稳产高产的重要手段，旱粮植物的降泽、对水稻的施肥施药都要开沟。目前市场上的开沟机是半机械、半人工状态，大体两种形式：装在主机前面的前置开沟机，装在主机后面的后置开沟机。它们都存在共同的缺点：人工跑着跟随主机后面作业，劳动强度极大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化开沟机，具备自动化开沟，极大节省劳动力等优点，解决了现有开沟机工作时，人工劳动强度极大的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动化开沟，极大节省劳动力的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化开沟机，包括安装座和中央处理器，所述中央处理器固定连接在安装座的顶部，所述安装座的顶部固定连接有液压泵，所述液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，所述安装座底部的四角均固定连接有支撑块，四个所述支撑块对称设置，其中两个所述支撑块底端的一侧均固定连接有行走液压马达，两个所述行走液压马达分别通过液压管与液压泵连接，两个所述行走液压马达的输出轴均通过联轴器固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴远离行走液压马达的一端分别通过轴承与另外两个支撑块转动连接，两个所述第一转轴的外侧壁上均固定套接有两个行走轮，四个所述行走轮对称设置，所述安装座一侧的竖直侧壁上固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离安装座的一侧设有第二连接块，所述第二连接块一侧的竖直侧壁上开设有与第一连接块相对应的第一凹槽，所述第一连接块套接在第一凹槽的内部，所述第一连接块的顶部开设有第一限位槽，所述第二连接块的顶部开设有与第一限位槽相对应的第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有限位机构，所述第二连接块通过限位机构与第一连接块固定连接，所述第二连接块顶部的两侧开设有对称设置的两个通孔，两个所述通孔的内部均固定连接有液压缸，两个所述液压缸均通过液压管与液压泵连接，两个所述液压缸对称设置，且两个液压缸的活塞杆向下设置，两个所述活塞杆的底部共同固定连接有第一固定块，所述第一固定块一侧的竖直侧壁上设有多个均匀分布的开沟机构，所述开沟机构包括第二固定块，所述第二固定块与第一固定块固定连接，所述第二固定块远离第一固定块一侧的竖直侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧的内侧壁上开设有第二限位槽，所述安装槽的内部设有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至第二限位槽的内部并固定连接有限位块，所述第二转轴的另一端贯穿安装槽并延伸至安装槽的外部，所述第二转轴延伸至安装槽外部的一端固定连接有第一皮带轮，所述第二转轴的外侧壁上固定套接有开沟刀盘，所述开沟刀盘位于安装槽的内部，所述开沟刀盘的顶部延伸至安装槽的上方，且开沟刀盘的底部延伸至安装槽的下方，所述第一固定块顶部的一侧固定连接有回转液压马达，所述回转液压马达通过液压管与液压泵连接，所述第一固定块顶部远离回转液压马达的一侧固定连接有支撑板，所述回转液压马达的输出轴通过联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴远离回转液压马达的一端通过轴承与支撑板转动连接，所述第三转轴上设有分别与多个开沟机构相对应的传动机构，所述传动机构包括第二皮带轮，所述第二皮带轮固定套接在第三转轴的外侧壁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧壁上共同套接有皮带。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端贯穿第二凹槽并延伸至第一限位槽的内部，所述限位杆的顶部固定连接有把手，所述把手的底部与第二凹槽的内底部之间共同固定连接有多个均匀分布的弹簧。