[发明专利]一种万向柔性测力组件在审
| 申请号： | 201811163637.7 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN109163836A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;周皓;荆智 | 申请（专利权）人： | 北京航天三发高科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/12 | 分类号： | G01L5/12;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测力组件 万向柔性件 万向 测力传感器 准确度 万向移动 依次连接 连接板 矢量力 试车台 液压缸 转接件 分力 测量 | ||
1.一种万向柔性测力组件，其特征在于，包括依次连接的第一连接板，液压缸，转接件，第一万向柔性件，测力传感器和第二万向柔性件。
2.根据权利要求1所述的万向柔性件，其特征在于：第一万向柔性件和第二万向柔性件结构相同。
3.根据权利要求1所述的万向柔性件，其特征在于：第一万向柔性件包括壳体，第一主弹簧片，第二主弹簧片，支撑弹簧片；
壳体为中空且无顶面和底面的长方体结构；
第一主弹簧片和第二主弹簧片结构相同，第一主弹簧片包括横向弹簧片和轴向弹簧片，轴向弹簧片为2片，2片轴向弹簧片分别与横向弹簧片固定连接且均与横向弹簧片垂直；
壳体的左右两个面以及前后两个面均设置有容纳轴向弹簧片的容纳槽；壳体的左右两个面的容纳槽设置在壳体的左右两个面的顶部，壳体的前后两个面的容纳槽设置在壳体的前后两个面的底部；
第一主弹簧片的2片轴向弹簧片分别与壳体的左右两个面的容纳槽配合，第二主弹簧片的2片轴向弹簧片分别与壳体的前后两个面的容纳槽配合；
4片轴向弹簧片分别通过支撑弹簧片与壳体的左右两个面以及前后两个面固定连接。
4.根据权利要求3所述的万向柔性件，其特征在于：第一主弹簧片的横向弹簧片上设置有第一连接部。
5.根据权利要求3所述的万向柔性件，其特征在于：第二主弹簧片的横向弹簧片上设置有第二连接部。
6.根据权利要求4所述的万向柔性件，其特征在于：第一连接部包括连接板和连接柱，连接板通过连接柱与第一主弹簧片的横向弹簧片连接。
7.根据权利要求5所述的万向柔性件，其特征在于：第二连接部为螺纹柱。
8.根据权利要求3所述的万向柔性件，其特征在于：壳体的左右两个面以及前后两个面设置的容纳轴向弹簧片的容纳槽均为三角形。
9.根据权利要求1所述的万向柔性件，其特征在于：液压缸为油缸。
10.根据权利要求1所述的万向柔性件，其特征在于：测力传感器为压力传感器或拉压双向测力传感器。
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