[发明专利]一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控装置

权利要求书

1.一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控系统，其特征在于，包括：传输单元、前端监控单元、视频成像单元及监控中心；前端监控单元位于船体内舱外，视频成像单元及监控中心位于船体内舱；

传输单元包括水密接插件、光纤与信号传输电缆；水密接插件用于连接船体内外表面开孔处的光纤和/或信号传输电缆，光纤与信号传输电缆用于信号传输；

前端监控单元包括深水摄像头，用于对指定水下部件进行视频监控；

视频成像单元包括视频采集卡、硬盘录像机以及主监视器；

监控中心包括控制计算机、操作单元与交换机；

深水摄像头输出的模拟视频信号或者视频和音频的混合经水密接插件进入内舱后，传输至视频采集卡；视频采集卡用于将接收的模拟视频信号或者视频和音频的混合数据转换成控制计算机可识别的数字数据，输出至控制计算机，以及输出至硬盘录像机进行储存；硬盘录像机连接主监视器，主监视器用于显示采集或存储的视频；

控制计算机、操作单元、硬盘录像机、深水摄像头均与交换机连接，进行数据共享；操作单元通过与交换机相连进行数据共享，实现对硬盘录像机和深水摄像头的控制。

2.如权利要求1所述的一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控系统，其特征在于，视频成像单元还包括视频切换器和字符叠加器；视频采集卡将接收的模拟视频信号或者视频和音频的混合数据转换成控制计算机可识别的数字数据后，先后经过视频切换器和字符叠加器处理，经字符叠加器处理后分为两路，一路连接硬盘录像机，一路连接控制计算机；

视频切换器用于对系统传输的图像信号进行切换、重复、加工和复制，以及对多路视频信号进行自动或手动控制，使一个主监视器能监视多台深水摄像机的信号；

控制计算机通过调用字符叠加器给视频切换器处理后的模拟视频信号或者视频和音频的混合数据添加易辨识的字幕信息，以在主监视器上显示；

字符叠加器连接交换机，以与其他组件通过交换机进行数据共享。

3.如权利要求1或2所述的一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控系统，其特征在于，前端监控单元包括照明灯，用于调节拍摄环境亮度。

4.如权利要求3所述的一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控系统，其特征在于，照明灯的控制信号输入端与交换机连接，以在操作单元控制下实现开关切换及运动调节。

5.如权利要求4所述的一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控系统，其特征在于，照明灯为水下照明灯，与深水摄像头一一对应固定连接，以随深水摄像头同步运动。