[发明专利]水泥包装袋拾袋装置

说明书

本发明提供一种水泥包装袋拾袋装置，头部吸盘安装在头部拾袋气缸活塞杆顶部，头部拾袋气缸安装在曲杆的一端，曲杆的中部铰接在工作台上，曲杆的另一端与推杆气缸的活塞杆顶部铰接，推杆气缸铰接在工作台上，工作台尾部装有尾部拾袋气缸，尾部拾袋气缸活塞杆顶部装有尾部吸盘，将水泥包装袋吸起，配合水泥插袋系统机械手抓取包装袋，达到能自动取袋和装袋，提高生产力。

技术领域

本发明涉及水泥装袋和拾袋领域，具体涉及一种水泥包装袋拾袋装置。

背景技术

水泥包装是水泥生产线上一个重要环节，主要完成拾袋（取袋）、张袋、插袋、装料、封口、放袋等功能。我国90%以上的水泥厂的自动包装机采用的是人工插袋，而包装袋插袋环境及其快速性与可靠性是衡量一个包装系统优劣的重要标志。国内水泥装备制造厂、各研究所等开始开发多种类型的自动插袋机，主要包括机械手式与喷射式，而喷射式插袋机对包装袋质量与硬度要求较高，不适于国内水泥行业基本行情，机械手式插袋机应用相对较多，但配合机械手式插袋机取袋的拾袋装置的研制却是一个难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥包装袋拾袋装置，能够解决配合机械手式插袋机取袋的拾袋装置，减轻劳动力，增加装袋效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水泥包装袋拾袋装置，头部吸盘安装在头部拾袋气缸活塞杆顶部，头部拾袋气缸安装在曲杆的一端，曲杆的中部铰接在工作台上，曲杆的另一端与推杆气缸的活塞杆顶部铰接，推杆气缸铰接在工作台上，工作台尾部装有尾部拾袋气缸，尾部拾袋气缸活塞杆顶部装有尾部吸盘。

优选的方案中，气缸的气源为空压站，头部吸盘、尾部吸盘由真空泵提供负压。

优选的方案中，优选的方案中，工作台上设有固定折袋杆。

优选的方案中，所述的固定折袋杆与工作台螺纹连接，并能够调节与工作台之间的距离。

优选的方案中，尾部拾袋气缸活塞杆与水平面垂直，头部拾袋气缸的初始状态与水平面垂直，头部拾袋气缸由推杆气缸和曲杆驱动旋转一个角度，以使包装袋的开口开启。

本发明提供一种水泥包装袋拾袋装置，国内水泥装备制造厂、各研究所开发多种类型的自动插袋机，机械手式插袋机应用相对较多，机械拾袋更好的配合机械手式插袋机，拾袋装置将水泥袋用吸盘吸起，并将水泥袋口开启，当水泥袋提高到一定高度或者与机械手相匹配的位置时，机械手抓取水泥袋子，吸盘停止吸气，反复的运作，就可以达到自动装袋，从而减少人的劳动力，提高生产力。

附图说明

图1为本发明的水泥包装袋拾袋装置在原始位置结构简图

图2为本发明的水泥包装袋拾袋装置准备拾袋时结构简图

图3为本发明的水泥包装袋拾袋装置拾起包装袋时结构简图

图4为本发明的水泥包装袋拾袋装置放袋时结构简图

图5为本发明的水泥包装袋拾袋装置气动原理图

图中：工作台1；推杆气缸2；曲杆3；头部拾袋气缸4；头部吸盘5；尾部拾袋气缸6；尾部吸盘7；包装袋8；固定折袋杆9；换向阀10；真空阀11；总负压站12；真空泵13；总压力站14；空压站15；过滤器16；真空开关17。

具体实施方式

实施例1