[发明专利]水泥包装袋拾袋装置在审
| 申请号： | 201811162680.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109264093A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 付金强;朱攀勇;周训海;郑志龙;李瑞林 | 申请（专利权）人： | 中国葛洲坝集团水泥有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 448000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水泥包装袋 曲杆 气缸活塞杆 推杆气缸 袋装置 铰接 气缸 机械手抓取 头部吸盘 尾部吸盘 中部铰接 自动取袋 包装袋 活塞杆 工作台 插袋 装袋 水泥 生产力 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：头部吸盘（5）装在头部拾袋气缸（4）活塞杆顶部，头部拾袋气缸（4）装在曲杆（3）的一端，曲杆（3）的中部铰接在工作台（1）上，曲杆（3）的另一端与推杆气缸（2）的活塞杆顶部铰接，推杆气缸（2）铰接在工作台（1）上，工作台（1）尾部装有尾部拾袋气缸（6），尾部拾袋气缸（6）活塞杆顶部装有尾部吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：气缸的气源为空压站，头部吸盘（5）、尾部吸盘（7）由真空泵提供负压。
3.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：工作台（1）上设有固定折袋杆（9）。
4.根据权利要求3所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：所述的固定折袋杆（9）与工作台（1）螺纹连接，并能够调节与工作台（1）之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种水泥包装袋拾袋装置，其特征是：尾部拾袋气缸（6）活塞杆与水平面垂直，头部拾袋气缸（4）的初始状态与水平面垂直，头部拾袋气缸（4）由推杆气缸（2）和曲杆（3）驱动旋转一个角度，以使包装袋（8）的开口开启。
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