[发明专利]集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法，该运行模式控制系统包括设于轨道动力平车的车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向轨道动力平车下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换。本发明可以实现轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行多种运行模式下进行切换，切换简单，且能够实现全自动化控制，减少人力，提高效率；多种运行模式适应集装箱运输过程中的多种需求；不同的运行模式采用不同的控制方法进行控制，可以以每辆轨道动力平车或重联车组为控制对象，控制方式灵活。

技术领域

本发明涉及集装箱运输领域，尤其涉及一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法。

背景技术

集装箱运输，可以减少货物的损耗和损失，保证运输质量。这是因为货物在生产工厂里就装进一只只标准的集装箱，中途经公路、铁路、水上运输，均不开箱，可把货物直接运到用户手中。这样，可减少货物在运输途中损耗和遗失，还可节约包装费用。集装箱多式联运具有产业链长、高效快捷、集约经济、安全可靠等优势，是货物运输发展的重要方向。

集装箱运输可以实现自动化装卸作业和管理，目前在港口集装箱管理系统中已经实现。铁路集装箱管理和装卸自动化控制在中国尚在开发过程中。在装卸作业自动化过程中需要铁路装载车辆的自动控制。

既有铁路装载车辆运行模式主要采用列车模式，即有动力的机车头与无动力的车厢进行连挂，组成一列车后，进行运行。由于整列车只有车头有动力，因此只有车头可以作为车载自动控制系统的控制对象。其余无动力车厢各自只有车号作为标志进行区分，必须和车头进行连挂才能进行运行并被控制。这种运行方式在旅客列车或者长距离货车运行上，具有一定的优势，但作为作业模式较为复杂的集装箱装卸站，因为无动力车辆装载的集装箱目的地信息各不相同，所以需要大量的解编和编组作业。这些作业都需要通过驼峰溜放和调车作业进行完成，不但需要大面积的场地，作业效率提升也有限。既有铁路装载车辆也有采用单车运行模式的，车辆的运行目的地明确，但是每辆车单独控制，运输效率较低。

因此有必要实现铁路装载车辆在多种运行模式下运行，以适应集装箱运输过程中的多种需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法，旨在用于解决现有的铁路装载车辆运行模式单一，无法适应集装箱运输过程中的多种需求的问题。

本发明是这样实现的：

一方面，本发明提供一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统，包括设于轨道动力平车的车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向轨道动力平车下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换。

进一步地，所述运行模式切换模块还包括与所述运行模式切换模块通信连接的自动车钩控制装置，所述自动车钩控制装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令控制轨道动力平车的车钩与相邻车辆的车钩自动连接或解开，若下达的为单车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的车钩与相邻车辆的车钩自动解开；若下达的为重联运行或者列车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的车钩与相邻车辆的车钩自动连接。

进一步地，所述运行模式控制系统还包括与所述运行模式切换模块通信连接的牵引动力切换装置，所述牵引动力切换装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的动力来源，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制轨道动力平车使用本车动力及牵引系统驱动；若下达的为列车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的动力及牵引系统退出驱动，由牵引机车牵引轨道动力平车运行。