[发明专利]一种蔬果筛选分类机

说明书

本发明公开了一种蔬果筛选分类机，包括：机架，机架上设置有主输送装置，所述的主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘，所述的料盘能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘上落下；若干分类收料装置，设置在机架上并沿主输送装置分布，所述的主输送装置能够使料盘经过各分类收料装置；图像识别装置和控制器，均设置在机架上，所述的图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，所述的控制器能够依据图像识别装置的识别结果控制所述料盘的转动动作以使料盘上的蔬果能够落入对应的分类收料装置。本发明中实现了蔬果的自动化筛选分类，结构简单新颖，能够有效保证筛选的准确性，并能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，方便生产使用。

技术领域

本发明涉及一种蔬果筛选分类设备。

背景技术

蔬果在成长过程中，在各种因素的影响下会形成不同的成熟品，而在对蔬果进行加工、包装和售卖时，往往需要对蔬果按照其大小、品质等进行分类，或者将混合在一起的多种蔬果分开归放，目前，对蔬果的分类常由工人手动进行，或者利用输送带和工人配合进行半自动化的分类，对蔬果的分类主要还是依靠工人的判断，这样难以保证对蔬果的准确分类，而且效率较低，工人的劳动强度较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种分类准确、能够提高生产效率和减轻工人劳动效率的蔬果筛选分类机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种蔬果筛选分类机，包括：

机架，机架上设置有主输送装置，所述的主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘，所述的料盘能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘上落下；

若干分类收料装置，设置在机架上并沿主输送装置分布，所述的主输送装置能够使料盘经过各分类收料装置；

图像识别装置和控制器，均设置在机架上，所述的图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，所述的控制器能够依据图像识别装置的识别结果控制所述料盘的转动动作以使料盘上的蔬果能够落入对应的分类收料装置。

优选的，所述的主输送装置上具有用于限制所述料盘转动的锁定装置，所述的控制器能够解锁所述的锁定装置以控制所述料盘的转动动作。

优选的，所述的机架上设置有与各分类收料装置对应的解锁装置，所述的控制器能够控制所述解锁装置的动作以使料盘经过相应的解锁装置时解锁装置能够将料盘的锁定装置解锁。

优选的，所述的主输送装置包括主输送带，所述的料盘可转动的设置在主输送带上并能够随主输送带移动经过各分类收料装置，所述的锁定装置包括活动设置在主输送带上的锁定件和设置在料盘上并与所述锁定件相适配的锁定槽，所述的锁定件插设在锁定槽内以限制料盘相对主输送带的转动从而将料盘维持在承托蔬果的状态；所述的解锁装置包括活动设置在机架上的解锁件和用于驱动解锁件活动的第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，所述的解锁件能够推动锁定件活动至从锁定槽内移出以解锁所述的锁定装置，所述的控制器通过控制所述第一驱动装置的动作来控制所述料盘的转动动作。

优选的，所述料盘与锁定件的数量均为若干个并一一对应，各锁定件分别用于锁定与其对应的各料盘，所述的解锁件上具有倾斜的第一导引面，所述的第一驱动装置能够驱动解锁件移动至使第一导引面与锁定件对齐，此时，随着锁定件随主输送带的移动，锁定件能够与所述的第一导引面滑动抵接而由第一导引面驱动至移离锁定槽。

优选的，所述的锁定件可上下移动的设置在主输送带上且锁定件向下插设在锁定槽内，所述的解锁装置用于驱动锁定件向上移动至移离锁定槽。

优选的，所述的锁定件和主输送带之间设置有弹性装置，所述弹性装置用于驱动锁定件朝插入锁定槽的方向活动。

优选的，所述的机架上还设置有复位装置，所述的复位装置用于驱动料盘转动复位至可承托蔬果的状态。