[发明专利]一种蔬果筛选分类机

权利要求书

1.一种蔬果筛选分类机，其特征在于，包括：

机架(10)，机架(10)上设置有主输送装置，所述的主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘(21)，所述的料盘(21)能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘(21)上落下；

若干分类收料装置(30)，设置在机架(10)上并沿主输送装置分布，所述的主输送装置能够使料盘(21)经过各分类收料装置(30)；

图像识别装置和控制器(50)，均设置在机架(10)上，所述的图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，所述的控制器(50)能够依据图像识别装置的识别结果控制所述料盘(21)的转动动作以使料盘(21)上的蔬果能够落入对应的分类收料装置(30)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的主输送装置上具有用于限制所述料盘(21)转动的锁定装置，所述的控制器(50)能够解锁所述的锁定装置以控制所述料盘(21)的转动动作。

3.根据权利要求2所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的机架(10)上设置有与各分类收料装置(30)对应的解锁装置(25)，所述的控制器(50)能够控制所述解锁装置(25)的动作以使料盘(21)经过相应的解锁装置(25)时解锁装置(25)能够将料盘(21)的锁定装置解锁。

4.根据权利要求3所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的主输送装置包括主输送带(26)，所述的料盘(21)可转动的设置在主输送带(26)上并能够随主输送带(26)移动经过各分类收料装置(30)，所述的锁定装置包括活动设置在主输送带(26)上的锁定件(241)和设置在料盘(21)上并与所述锁定件(241)相适配的锁定槽(242)，所述的锁定件(241)插设在锁定槽(242)内以限制料盘(21)相对主输送带(26)的转动从而将料盘(21)维持在承托蔬果的状态；所述的解锁装置(25)包括活动设置在机架(10)上的解锁件(251)和用于驱动解锁件(251)活动的第一驱动装置(252)，在第一驱动装置(252)的驱动下，所述的解锁件(251)能够推动锁定件(241)活动至从锁定槽(242)内移出以解锁所述的锁定装置，所述的控制器(50)通过控制所述第一驱动装置(252)的动作来控制所述料盘(21)的转动动作。

5.根据权利要求4所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述料盘(21)与锁定件(241)的数量均为若干个并一一对应，各锁定件(241)分别用于锁定与其对应的各料盘(21)，所述的解锁件(251)上具有倾斜的第一导引面(253)，所述的第一驱动装置(252)能够驱动解锁件(251)移动至使第一导引面(253)与锁定件(241)对齐，此时，随着锁定件(241)随主输送带(26)的移动，锁定件(241)能够与所述的第一导引面(253)滑动抵接而由第一导引面(253)驱动至移离锁定槽(242)。

6.根据权利要求4所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的锁定件(241)可上下移动的设置在主输送带(26)上且锁定件(241)向下插设在锁定槽(242)内，所述的解锁装置(25)用于驱动锁定件(241)向上移动至移离锁定槽(242)。

7.根据权利要求4所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的锁定件(241)和主输送带(26)之间设置有弹性装置，所述弹性装置用于驱动锁定件(241)朝插入锁定槽(242)的方向活动。

8.根据权利要求1所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有复位装置，所述的复位装置用于驱动料盘(21)转动复位至可承托蔬果的状态。

9.根据权利要求8所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的复位装置包括设置在机架(10)上复位件(27)，所述复位件(27)具有倾斜的第二导引面(271)，料盘(21)在主输送装置驱动下移动的过程中能够与所述的第二导引面(271)滑动抵接而在第二导引面(271)的驱动下转动复位至可承托蔬果的状态。

10.根据权利要求1所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的主机体上设置有与控制器(50)相适配的控制面板(51)。