[发明专利]用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法

权利要求书

1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3)，其特征在于：

所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a)；

所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4)，所述后支架(4)上连接有导杆(5)，所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6)，所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7)；

所述前固定支架(1)上设有长杆(8)，所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9)，所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)；所述辅推机构I(7)包括横推气缸(71)、与横推气缸(71)的输出端相连的移动板(72)、安装在移动板(72)上且输出端可伸出移动板(72)的伸缩气缸(73)；所述移动板(72)上设有两个呈对称布置的L形卡块I(72a)；所述辅推机构II(11)包括1号平推气缸(111)、与1号平推气缸(111)的输出端相连且滑动连接在长杆(8)上的推板(112)、固定在推板(112)上且输出轴可穿过推板(112)的2号平推气缸(113)；所述推板(112)上设有两个呈对称布置的L形卡块II(112a)。

2.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述定位卡槽(10)包括与轴承外圈(12)的上侧配合的一号凸块(101)、与轴承外圈(12)的下侧配合的二号凸块(102)。

3.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述后支架(4)呈半圆管状。

4.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述移动板(72)上设有与伸缩气缸(73)的输出端配合的避让槽(72b)。

5.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述推板(112)上设有供2号平推气缸(113)的输出轴穿过的避让孔(112b)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S101：将轴承外圈(12)安装在中间组装台(3)的定位卡槽(10)上；

步骤S201：将定内圈装置(6)安装在后支架(4)上、灌珠装置(9)安装在前固定支架(1)的长杆(8)上；

步骤S301：启动辅推机构I(7)，横推气缸(71)推动定内圈装置(6)前移以调整位置，伸缩气缸(73)推出定内圈装置(6)上的内圈挡块，使轴承内圈(13)穿过过孔(3a)置于轴承外圈(12)内；

步骤S401：启动辅推机构II(11)，1号平推气缸(111)推动灌珠装置(9)后移以调整位置，2号平推气缸(113)将灌珠装置(9)内的滚珠推入到轴承外圈(12)和轴承内圈(13)的间隙中。