[发明专利]托盘、售货设备以及出货方法

权利要求书

1.一种托盘，其特征在于，包括两连接板以及夹设在两连接板之间的多个货道，多个所述货道并排设置，所述货道包括形成出货通道的两平行间隔设置的隔离部件、用于将商品推出的推货机构以及用于出货的出货机构，所述出货机构设置在所述货道的前端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构，所述托盘与水平面的夹角不大于20°。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述隔离部件采用隔断架或者隔板。

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述推货机构包括推板、滑竿以及卷簧，所述滑竿一端连接所述出货机构或所述货道的前端，所述滑竿另一端连接所述货道的后端，所述推板设置在所述滑竿上，所述推杆通过所述卷簧与所述出货机构连接，所述卷簧用于推动所述推板沿滑杆滑动。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述推板包括与推板本体以及与所述推板本体卡接的滑槽，所述滑槽与所述滑竿配合连接并可沿滑竿导向方向滑动，所述推板的底端设有卷簧槽，所述卷簧槽的两侧设有凹陷部，所述滑槽与所述推板本体抵接一侧设有向所述推板本体方向延伸的凸起部，所述凸起部卡设于所述凹陷部。

5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述出货机构采用旋转出货仓或者铰链式闸门。

6.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述出货机构包括设置所述托盘前端的旋转支架、设置在所述旋转支架一侧的旋转接货盒以及设置在所述旋转支架相对一侧的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转接货盒。

7.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述旋转支架上设有通孔，所述旋转接货盒包括设置在所述通孔内的可转动的圆形底板以及自所述圆形底板弯折延伸的弧形挡板，所述弧形挡板固定在所述圆形底板的边缘处，所述弧形挡板与所述圆形底板垂直，所述圆形底板与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆传动机构，所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构与所述旋转接货盒连接。

9.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述弧形挡板的侧边缘处设有倒角，所述圆形底板在所述弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。

10.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述旋转接货盒处还设有用于检测所述旋转接货盒位置的位置检测装置，所述位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。

11.一种售货设备，其特征在于，所述售货设备应用如权利要求1-10任意一项所述托盘。

12.根据权利要求11所述的售货设备，其特征在于，所述售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。

13.根据权利要求12所述的售货设备，其特征在于，所述的自动售货机包括箱体、门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘，所述托盘底部两侧设有导轨，所述的货架设有与所述导轨配合使用的轨道。

14.根据权利要求13所述的售货设备，其特征在于，所述托盘的前端采用锁扣固定。

15.一种出货方法，其特征在于，采用权利要求1-10任一项所述的托盘，出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的滑竿上设有排成一列的多个商品，推板与最后一个商品抵接，此时出货机构的仓口朝内，出货机构的弧形挡板朝外，出货机构内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，出货机构的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品在推板的作用下，从滑竿滑入出货机构；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。