[发明专利]一种中小型球磨机的自动控制方法

说明书

本发明是一种中小型球磨机的自动控制方法，该自动控制方法通过各种电气元器件的组合并组建了工业自动控制系统，以实现对中小型球磨机现场数据的采集、工艺控制、运行参数监控、设备保护之目的，运用工业一体机和工业控制器相互配合，对中小型球磨机及其配套设备进行控制，可视性好，具有很强的人际交互能力，工业一体机画面能够显示中小型球磨机各点的工作状态和各参数实时数据、主要数据实时曲线、故障报警记录及主要参数保护值设定的功能，工业控制器控制工艺合理，保护全面，能够充分保护中小型球磨机安全生产。

技术领域

本发明属于矿山设备控制技术领域，尤其是一种中小型球磨机的自动控制方法。

背景技术

中小型球磨机是主要用于各种金属矿山选矿车间的一种设备，利用该设备可以对各种经过破碎后的金属矿进行粉磨，从而满足工艺要求。由于中小型球磨机在矿山属于比较大的设备，操作简便、设备安全是中小型球磨机自动化系统的最终目标。

传统的中小型球磨机控制系统多采用数字量信号对其进行监控，采用大量的指示灯、仪表对中小型球磨机的工作状态进行监控，虽然能够完成中小型球磨机的控制工作、状态显示和部分报警，但仅适用于数字量信号和控制点数比较少的磨机，而且人机交互能力差，不能对重要参数适时修改和查询。此外磨机出现故障不能存储故障信息和查询数据历史曲线，给检修和维护带来诸多不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种中小型球磨机的自动控制方法，该自动控制方法通过各种电气元器件的组合并组建了工业自动控制系统，以实现对中小型球磨机现场数据的采集、工艺控制、运行参数监控、设备保护之目的。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种中小型球磨机的自动控制方法，该中小型球磨机主要配置有主电机、主电机加热器、主电机轴承、主电机绕组、气动离合器、小齿轮、大齿轮、磨机筒体、慢驱电机、慢驱操作箱、固定端轴承、自由端轴承、驱动侧小齿轮轴承、非驱动侧小齿轮轴承、高压柜、励磁柜、干油喷射控制柜、控制柜、球磨机运行指示灯、球磨机综合报警指示灯、球磨机故障停机指示灯、允许主电机合闸指示灯、允许气动离合器合指示灯、气动离合器操作箱、润滑站就地操作箱、润滑站、油箱、1#高压泵、2#高压泵、1#低压泵、2#低压泵、油箱加热器、1#低压滤油器、2#低压滤油器、1#油压传感器、2#油压传感器、3#油压传感器、1#低压油流传感器、2#低压油流传感器及液位计，所述主电机通过所述气动离合器与所述小齿轮联接，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮固定在所述磨机筒体上，所述主电机轴承位于所述主电机两侧，所述主电机绕组位于所述主电机内部，所述主电机加热器位于所述主电机内部，所述固定端轴承位于所述磨机筒体的所述大齿轮侧，所述自由端轴承位于所述磨机筒体的所述大齿轮相反侧，所述驱动侧小齿轮轴承位于所述气动离合器侧的小齿轮轴上，所述非驱动侧小齿轮轴承位于慢驱侧小齿轮轴上，所述高压柜、所述励磁柜、所述控制柜、所述干油喷射控制柜、所述气动离合器操作箱位于中小型球磨机旁边，所述润滑站位于所述磨机筒体下地基旁边，所述润滑站就地操作箱位于所述润滑站旁，所述油箱、所述1#高压泵、所述2#高压泵、所述1#低压泵、所述2#低压泵、所述油箱加热器、所述1#低压滤油器、所述2#低压滤油器位于所述润滑站上，所述液位计位于所述油箱内；该自动控制方法使用到工业一体机、工业控制器、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块、第五检测模块、第六检测模块、驱动模块、第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8、第九继电器KA9、第十继电器KA10、第十一继电器KA11、第十二继电器KA12、第十三继电器KA13、第十四继电器KA14、第十五继电器KA15、第十六继电器KA16、第十七继电器KA17、第十八继电器KA18、第一空开QM1、第二空开QM2、第三空开QM3、第四空开QM4、第五空开QM5、第六空开QM6、第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3、第四接触器KM4、第五接触器KM5、第六接触器KM6及第七接触器KM7，其特征是：