[发明专利]对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质，所述对地短路保护方法，包括：在所述电机控制器上电时，获取输入至所述电机控制器内可控整流模块中交流电的各个相/线电压的相位；根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各个半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。本发明通过控制半导体开关管在相电压过零点开始导通，并逐渐增加半导体开关管导通宽度，实现母线电压缓慢上升，从而降低了负载对地短路时流经逆变模块的电流，减小了器件损坏的风险。

技术领域

本发明涉及电力电子设备领域，更具体地说，涉及一种对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质。

背景技术

电机控制器通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机按照设定的方向、速度、角度、响应时间等运行。在上述电机控制器中，需对电流进行整流后得到直流电，再逆变成需要的频率的交流电才能驱动电机，实现电机调速。这种控制方式叫做交-直-交，是目前的主流技术。

当前在采用二极管整流或者晶闸管整流拓扑的电机控制器中，通常仅在系统完成上电后才进行负载短路判断，而在上电过程中通常不考虑逆变输出侧对地短路故障。若系统在未上电前发生逆变输出侧对地短路故障，则在上电过程中有损坏系统逆变侧IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)反并联二极管的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质，旨在解决上述整流拓扑中，因不考虑逆变输出侧对地短路故障而导致上电过程中可能损坏系统器件的问题。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种对地短路保护方法，包括：

在所述电机控制器上电时，获取输入至所述电机控制器内可控整流模块中交流电的各个相/线电压的相位；

根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各个可控半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。

在本发明所述的对地短路保护方法中，所述交流电为三相交流电，所述根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各个可控半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值包括：

在第一相线的相电压的相位达到第一预设角度或第一相线与第二相线之间的线电压的相位达到第二预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第一相线的桥臂的上桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第二相线的桥臂的下桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述上桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值；或者，

在第二相线的相电压的达到所述第一预设角度或第二相线与第三相线之间的线电压的相位达到所述第二预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第二相线的桥臂的上桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第三相线的桥臂的下桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述上桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值；或者，

在第三相线的相电压的相位达到所述第一预设角度或第三相线与第一相线之间的线电压的相位达到所述第二预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第三相线的桥臂的上桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第一相线的桥臂的下桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述上桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。

在本发明所述的对地短路保护方法中，所述第一预设角度为180度，所述第二预设角度为210度。