[发明专利]对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种对地短路保护方法，应用于电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括可控整流模块和逆变模块，且所述电机控制器将电网电压经过可控整流模块的整流、逆变模块的逆变处理之后驱动负载运行；所述对地短路保护方法包括：

在所述电机控制器上电时，获取输入至所述电机控制器内可控整流模块中交流电的各个相/线电压的相位；

根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各个可控半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。

2.如权利要求1所述的对地短路保护方法，其特征在于，所述交流电为三相交流电，所述根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各个可控半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值包括：

在第一相线的相电压的相位达到第一预设角度或第一相线与第二相线之间的线电压的相位达到第二预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第一相线的桥臂的上桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第二相线的桥臂的下桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述上桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值；或者，

在第二相线的相电压的相位达到所述第一预设角度或第二相线与第三相线之间的线电压的相位达到所述第二预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第二相线的桥臂的上桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第三相线的桥臂的下桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述上桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值；或者，

在第三相线的相电压的相位达到所述第一预设角度或第三相线与第一相线之间的线电压的相位达到所述第二预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第三相线的桥臂的上桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第一相线的桥臂的下桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述上桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。

3.如权利要求2所述的对地短路保护方法，其特征在于，所述第一预设角度为180度，所述第二预设角度为210度。

4.如权利要求2所述的对地短路保护方法，其特征在于，所述第一相线、第二相线或第三相线的桥臂的下桥为不可控二极管或可控半导体开关管。

5.如权利要求1所述的对地短路保护方法，其特征在于，所述交流电为三相交流电，所述根据所述各个相/线电压的相位，控制所述可控整流模块中的各个可控半导体开关管在其对应的相/线电压过零点时开始导通，并逐渐增大所述可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值包括：

在第一相线的相电压的相位达到第三预设角度或第一相线与第二相线之间的线电压的相位达到第四预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第一相线的桥臂的下桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第二相线的桥臂的上桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述下桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值；或者，

在第二相线的相电压的相位达到所述第三预设角度或第二相线与第三相线之间的线电压的相位达到所述第四预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第二相线的桥臂的下桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第三相线的桥臂的上桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述下桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值；或者，

在第三相线的相电压的相位达到所述第三预设角度或第三相线与第一相线之间的线电压的相位达到所述第四预设角度时，控制所述可控整流模块中连接第三相线的桥臂的下桥可控半导体开关管开始导通，同时使所述可控整流模块中连接第一相线的桥臂的上桥导通，并随着导通次数的增加而增大所述下桥可控半导体开关管的导通角度，直至所述电机控制器的母线电压达到预设阈值。

6.如权利要求5所述的对地短路保护方法，其特征在于，所述第三预设角度为0度，所述第四预设角度为30度。