[发明专利]一种全自动裹膜机

说明书

本发明公开一种全自动裹膜机，包括机架，还包括固定安装在机架内的进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构、出料输送线及控制电柜，进料输送线的下方固定设置裹膜机构，裹膜机构的下方固定设置放膜机构，抓手机构位于进料输送线及裹膜机构的输出端的上方，膜两端处理机构位于抓手机构的行径路线上，出料输送线与膜两端处理机构固定连接，控制电柜分别与进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构及膜两端处理机构电性连接，控制电柜内部设置PLC控制系统。本发明填补了用薄膜包装保鲜膜的市场空白，而且制造成本低，产品包装效果，同时环保节能；整机结构设计合理，空间占用率小，适用于不同厂家的生产场地要求。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种全自动裹膜机。

背景技术

随着人类生活水平的逐步提高，保鲜膜行业的应用也越来越广泛，但是保鲜膜的外包装却让很多生产厂家为难。目前市场上常规的保鲜膜包装有两种：一是纸盒包装，纸盒包装成本高，且防潮湿效果差，对产品的进出口有很大影响。二是薄膜包装，虽然材料成本低，但是这种自动化包装设备，国内外几乎是空白，尤其是食品级的保鲜膜，产品不能热封，也不能使用各种胶水密封，传统的包装方法很难应用到保鲜膜行业，所以很多保鲜膜厂家只能选择人工薄膜包装。但是人工包装成本大，速度慢，很难满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动裹膜机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动裹膜机，包括机架，其创新点在于：还包括固定安装在机架内的进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构、出料输送线及控制电柜，所述进料输送线的下方固定设置裹膜机构，所述裹膜机构的下方固定设置放膜机构，所述抓手机构位于进料输送线及裹膜机构的输出端的上方，所述膜两端处理机构位于抓手机构的行径路线上，所述出料输送线与膜两端处理机构固定连接，所述控制电柜分别与进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构及膜两端处理机构电性连接，所述控制电柜内部设置PLC控制系统。

进一步的，所述进料输送线包括皮带输送机构，所述皮带输送机构内分别固定设置过渡涨紧滚筒、光电检测传感器和伺服喂料电机。

进一步的，所述放膜机构包括膜卷放置机构，所述膜卷放置机构包括两个平行设置的夹筒，所述夹筒之间放置膜卷，所述膜卷放置机构的左侧固定设置放膜架，所述放膜架内从下至上依次固定设置两个平行设置的活动摆杆、若干个传动辊、纠偏杆、放膜滚筒、压膜滚筒，所述放膜滚筒与压膜滚筒相接触，且右侧固定设置切刀，所述膜卷的薄膜依次穿过传动辊、活动摆杆、纠偏杆、放膜滚筒及切刀。

进一步的，所述裹膜机构包括安装架及固定设置在安装架上的真空输送皮带、真空吸盘及裹膜滚筒机构，所述真空输送皮带的输出端固定设置裹膜滚筒机构，所述真空吸盘位于裹膜滚筒机构的右侧，所述裹膜滚筒机构包括主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒及伺服电机，所述伺服电机与主动裹膜滚筒固定连接，所述主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒之间留有放置保鲜膜的放置区。

进一步的，所述抓手机构包括固定安装在机架上顶的直线导轨，所述直线导轨上固定设置提升气缸和行星减速机，所述提升气缸的下端固定设置气动开口夹，所述行星减速机为提升气缸的左右移动提供动力。