[发明专利]一种全自动裹膜机

权利要求书

1.一种全自动裹膜机，包括机架，其特征在于：还包括固定安装在机架内的进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构、出料输送线及控制电柜，所述进料输送线的下方固定设置裹膜机构，所述裹膜机构的下方固定设置放膜机构，所述抓手机构位于进料输送线及裹膜机构的输出端的上方，所述膜两端处理机构位于抓手机构的行径路线上，所述出料输送线与膜两端处理机构固定连接，所述控制电柜分别与进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构及膜两端处理机构电性连接，所述控制电柜内部设置PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述进料输送线包括皮带输送机构，所述皮带输送机构内分别固定设置过渡涨紧滚筒、光电检测传感器和伺服喂料电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述放膜机构包括膜卷放置机构，所述膜卷放置机构包括两个平行设置的夹筒，所述夹筒之间放置膜卷，所述膜卷放置机构的左侧固定设置放膜架，所述放膜架内从下至上依次固定设置两个平行设置的活动摆杆、若干个传动辊、纠偏杆、放膜滚筒、压膜滚筒，所述放膜滚筒与压膜滚筒相接触，且右侧固定设置切刀，所述膜卷的薄膜依次穿过传动辊、活动摆杆、纠偏杆、放膜滚筒及切刀。

4.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述裹膜机构包括安装架及固定设置在安装架上的真空输送皮带、真空吸盘及裹膜滚筒机构，所述真空输送皮带的输出端固定设置裹膜滚筒机构，所述真空吸盘位于裹膜滚筒机构的右侧，所述裹膜滚筒机构包括主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒及伺服电机，所述伺服电机与主动裹膜滚筒固定连接，所述主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒之间留有放置保鲜膜的放置区。

5.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述抓手机构包括固定安装在机架上顶的直线导轨，所述直线导轨上固定设置提升气缸和行星减速机，所述提升气缸的下端固定设置气动开口夹，所述行星减速机为提升气缸的左右移动提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述膜两端处理机构包括基座，所述基座上对称设置两个单端膜处理装置，且两个单端膜处理装置为一组，形成膜包装两端膜处理装置，所述单端膜处理装置包括框架、夹膜机构、上下拉膜机构及插膜机构，所述框架内固定设置夹膜机构，所述上下拉膜机构位于夹膜机构的前后两侧，所述插膜机构位于夹膜机构的左侧；所述夹膜机构包括夹膜气缸、夹轴块、两个相互捏合传动的齿轮、两个转动轴、两个夹板及两组“J”型插舌，所述夹膜气缸的活塞杆伸入夹轴块内，所述夹轴块加紧转动轴，所述转动轴的一端与齿轮固定连接，其另一端与夹板的底部固定连接，所述夹板的下部位弧形结构，且两个夹板的弧形结构组成放置保鲜膜纸筒的夹紧区，所述夹板的上部纵向开设条形孔，所述条形孔内间隔设置“J”型插舌；所述上下拉膜机构包括两个拉膜气缸，所述拉膜气缸分别纵向设置在夹板的前后两侧，所述拉膜气缸的顶部固定设置拉板，所述拉板与插舌固定连接；所述插膜机构与两夹板之间的夹紧区处于同一水平线上，包括插膜气缸和尼龙插头，所述插膜气缸固定设置在框架上，所述插膜气缸的活塞杆上固定设置尼龙插头，所述尼龙插头位于夹紧区的左侧，且尼龙插头的外径小于纸筒的内径。