[发明专利]一种交通检测方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种交通检测方法，其特征在于，应用于交通检测系统的控制主机，所述交通检测系统还包括第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述控制主机接收所述第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像；所述控制主机接收所述第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像；所述控制主机接收所述第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区，所述方法包括：

依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；

当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据；

当所述车辆违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的变道队列；

当所述车辆未违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的未变道队列；

查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度；

当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

2.根据权利要求1所述的一种交通检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

删除所述变道队列、所述未变道队列中从起始位置至经历所述第一预设时间间隔的结束位置之间的数据。

3.根据权利要求1所述的一种交通检测方法，其特征在于，当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例超过预设阈值时，所述方法还包括：

调取所述总时间长度对应的所述第三图像并分析所述第三图像中的道路上是否存在障碍物；

当所述第三图像中的道路上存在障碍物时，向用户终端发送告警信息并删除所述变道队列和所述未变道队列的队列数据。

4.根据权利要求3所述的一种交通检测方法，其特征在于，当所述第三图像中的道路上不存在障碍物时，所述方法还包括：

将所述变道队列中从起始位置至经历所述第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入所述违法表。

5.根据权利要求1所述的一种交通检测方法，其特征在于，所述第三摄像模块为全景摄像头。

6.一种交通检测装置，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收第一摄像模块拍摄第一区域的第一图像；以及接收第二摄像模块拍摄第二区域的第二图像；以及接收第三摄像模块拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区；

判断模块，用于依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；

调取模块，用于当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据；

队列维护模块，用于当所述车辆违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的变道队列；以及用于当所述车辆未违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的未变道队列；

所述队列维护模块还用于查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度；

障碍物分析模块，用于当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。

7.一种交通检测系统，其特征在于，包括：

第一摄像模块，用于拍摄第一区域的第一图像；

第二摄像模块，用于拍摄第二区域的第二图像；

第三摄像模块，用于拍摄第三区域的第三图像；其中，所述第三区域位是所述第一区域和所述第二区域之间的盲区；

控制主机，用于接收所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像；

所述控制主机还用于依据所述第一图像以及所述第二图像判断车辆是否违规变道；

所述控制主机还用于当所述车辆违规变道时，调取所述第三图像作为所述车辆违规变道的证据；

所述控制主机还用于当所述车辆违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的变道队列；

所述控制主机还用于当所述车辆未违规变道时，将所述第一图像以及所述第二图像放入预先设置的未变道队列；

所述控制主机还用于查看所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间，并根据所述变道队列和所述未变道队列各自的当前起始时间和当前结束时间计算总时间长度；

所述控制主机还用于当所述总时间长度大于或等于预设值且所述变道队列的队列数据占所述变道队列和所述未变道队列的队列总数据的比例未超过预设阈值时，将所述变道队列中从起始位置至经历第一预设时间间隔的结束位置之间的所述第一图像以及所述第二图像合成图片，并将合成的图片以及所述第三图像中与所述合成的图片的时间长度对应的图像加入预先设置的违法表。