[发明专利]一种视觉识别甘蔗切种机

说明书

本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。

技术领域

本发明涉及一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。

背景技术

食糖作为国家的重要战略物资，其90％以上来源于蔗糖。甘蔗生产直接关系到中国食糖的基本供给能力。近几年，随着国外食糖市场的冲击、农业劳动力成本的上升，中国糖业面临行业性亏损，严重影响到中国食糖的安全供给和社会稳定。传统的甘蔗植过程全部由人工来完成，需要人工较多，劳动强度较大，效率低。由于近些年劳动力紧缺，人工成本大幅度提高。因此，加快发展甘蔗植机械化，对解决蔗区劳力紧缺，降低甘蔗生产本成，提高我国蔗糖市场竞争力具有重要意义。

甘蔗切种必须要求切出的单段蔗种上有茎节，这样才会长出甘蔗，同时蔗种易受病虫害干扰，若将含有病虫害的蔗种播种后，甘蔗会出现病虫害，导致种植的蔗种的质量较差，甘蔗产量下降，影响蔗农的收入。

目前市场上有研制的相关视觉识别的甘蔗切种机，均采用实时监测，实时切割的方法，当茎节之间距离较小时，无法保证切割合格质量。而且目前的甘蔗切种机无法识别病虫害，导致蔗种质量差。

因此，亟需开发一种切种时单根蔗种上必须含有茎节，而且需将含有病虫害的一段蔗种清除掉，新型的稳定、高效、整杆基于视觉识别的甘蔗切种装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明通过增加预供种机构、标定滑板、滚刷等解决了目前甘蔗切种机的弊病。

本发明提供的一种视觉识别甘蔗切种机，包括：预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。

在一种实施方式中，所述预供种机构包括种箱、种盘电机、种盘、红外传感器、护罩；所述种盘为类圆柱部件，种盘柱面沿轴线圆周分布有取种槽，红外传感器靠近种盘底部，种盘与种盘电机相连，护罩为半圆柱壳体，内径比种盘直径大2mm；种盘电机带动种盘转动，甘蔗进入种盘取种槽内，种盘转动带动甘蔗沿顺时针转动，护罩防止其他甘蔗进入取种槽及防止甘蔗提前下落，当甘蔗旋转至下部时，甘蔗由于自身重力会下落，红外传感器检测到甘蔗进入导向槽后，种盘电机停止转动，无甘蔗时，即红外传感器未检测到甘蔗，种盘电机继续转动，避免出现甘蔗为进入取种槽导致的漏甘蔗现象。

在一种实施方式中，所述输送机构包括导向槽、标定滑板、主动辊、底板、从动辊、输送辊电机、挡板、挡板电机、凹槽；输送辊电机与主动辊相连；甘蔗从导向槽基于重力进入标定滑板，标定滑板为多方位倾斜，甘蔗从标定滑板滑落至主动辊与从动辊处，输送辊电机带动主动辊转动，主动辊输送甘蔗。

在一种实施方式中，所述导向槽位于种盘正下方，标定滑板与导向槽相连，标定滑板为多方位倾斜，底板中部开有方形通孔，中心线左侧开有凹槽，凹槽厚度与挡板一致，挡板与底板铰接，挡板与挡板电机相连，挡板与标定滑板一侧平行；甘蔗从标定滑板滑落，一端实现位置固定，甘蔗进入底板，一端位置与标定滑板平行的挡板接触，当甘蔗需横向运动时，挡板电机带动挡板转动，放置于凹槽内。