[发明专利]基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法

说明书

本发明公开了基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置，包括无人机系统和原地检测系统，无人机系统包括上下升降式无人机本体以及无线控制器，原地检测系统包括环形底座和倒扣碗状的集气罩，集气罩的下边缘与环形底座的内环面密封连接，环形底座由上半座和下半座组成，上半座和下半座上下卡位固定、水平可旋转配合，上半座上固定有一电机，上半座上固定有进气管以及出气管，进气管上安装有第一气体检测器，出气管上安装有第二气体检测器，下半座的下表面设置有若干道环形凸出片，上半座上固定有电池、控制芯片以及无线信号发射器。本发明具有能无视地形，通过飞行的方式到达检测地点、密封效果好、测量精准的优点。

技术领域

本发明属于气体检测设备的技术领域，具体涉及基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法。

背景技术

针对某挥发物的目标气体挥发量的测量，传统方法是需要采集样本至检测容器中，这个过程容易导致样本附近的自然环境发生变化，导致样本目标气体挥发量与实际情况并不相符，在原地检测气体挥发量时，会使用到气体检测箱，其工作原理是将气体检测箱罩在目标物上，目标物挥发出的气体会充斥气体检测箱，气体检测箱内安装气体检测器，实时记录气体检测箱内目标气体含量的变化情况，较为精确，然而，原地检测在某些地形情况下，难以达成，以检测禽畜粪山上部的氨气挥发量为例，养殖场禽畜粪山时常占地数亩，且由于非常松软，粪上顶部中部位置人工难以接近，原地检测无从谈起。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能无视地形，通过飞行的方式到达检测地点、密封效果好、测量精准的基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置，其中：包括无人机系统和原地检测系统，无人机系统包括上下升降式无人机本体以及无线控制器，无人机本体的下部设置有固定杆，无线控制器能控制无人机本体载重飞行，原地检测系统包括环形底座和倒扣碗状的集气罩，集气罩的下边缘与环形底座的内环面密封连接，环形底座由上半座和下半座组成，上半座和下半座上下卡位固定、水平可旋转配合，上半座上固定有一电机，电机的驱动轴穿过上半座与下半座螺纹咬合配合，下半座与电机的驱动轴配合处设置有一圈螺纹齿，使得电机转动时，下半座相对上半座旋转，上半座上固定有进气管以及出气管，进气管和出气管均一端接入集气罩中，另一端位于集气罩外，进气管上安装有第一气体检测器，出气管上安装有第二气体检测器，进气管或出气管上安装有气泵，气泵用于将集气罩外的气体泵入集气罩内，并使集气罩内的气体从出气管流出，固定杆与集气罩固定连接，下半座的下表面设置有若干道环形凸出片，上半座上固定有电池、控制芯片以及无线信号发射器，电池分别与气泵、第一气体检测器、第二气体检测器、电机、控制芯片以及无线信号发射器连接并为之供电，控制芯片分别与气泵、第一气体检测器、第二气体检测器、电机以及无线信号发射器连接，控制芯片控制气泵以及电机运作，接收第一气体检测器和第二气体检测器的检测信息，并将信息通过无线信号发射器发出。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的环形凸出片的下表面尖锐。

上述的集气罩上安装有温度传感器和半导体冷热片，温度传感器在集气罩内外各一，用于检测集气罩内外温度，半导体冷热片的一端位于集气罩内，一端位于集气罩外，电池分别与温度传感器和半导体冷热片连接，并为二者供电，控制芯片分别与温度传感器和半导体冷热片连接，控制芯片能通过温度传感器的温度信息控制半导体冷热片的通断电以及电流方向。

上述的控制芯片为单片机，型号为STM32L系列；电池为直流电池。

上述的第一气体检测器和第二气体检测器为氨气检测器。

上述的电机为步进电机。