[发明专利]拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统

说明书

一种拣货及补货方法，步骤包括：通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；通过一拣货台车的一处理单元接收货品位置；通过处理单元根据拣货台车的一当前位置以及货品位置产生一移动信号；通过拣货台车的一旋转编码器根据移动信号移动拣货台车至货品位置；以及通过拣货台车的一插爪从一货架取得货品。其中，插爪设置于拣货台车的一置货架的一置放层板上，且置放层板为一倾斜式层板。

技术领域

本发明涉及一种拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统。

背景技术

随着网络电商的迅速发展，用户对于货品配送速度的要求越来越高。然而，随着商品的多样化，由于商品的体积都不相同，且考虑到成本问题，全自动化的拣货流程难以实现。举例来说，现有的自动仓储系统的建造工程浩大且价格昂贵，Amazon所使用的机器人也造价昂贵，但若采用原始的人力拣货，在订单较多的节日则会产生人力不足且效率降低的问题。因此，如何以较低的成本将拣货流程自动化为目前欲解决的问题。

发明内容

本发明的目的改善全自动化仓储系统以及人力成本过高的问题，并提升拣货的效率。

本发明提供一种拣货及补货方法，步骤包括：通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；通过一拣货台车的一处理单元接收货品位置；通过处理单元根据拣货台车的一当前位置以及货品位置产生一移动信号；通过拣货台车的一旋转编码器根据移动信号移动拣货台车至货品位置；以及通过拣货台车的一插爪从一货架取得货品。其中，插爪设置于拣货台车的一置货架的一置放层板上，且置放层板为一倾斜式层板。

本发明另一实施例还提供一种拣货台车，包括一台车本体以及一置货架。台车本体设置于具有多个轮子的一基座上，包括一旋转编码器以及一处理单元。旋转编码器与轮子连接，用于根据一移动信号驱动轮子，以移动拣货台车至对应于至少一货品的一货品位置。处理单元与旋转编码器连接，用于从一主控端接收货品位置，并根据拣货台车的一当前位置以及货品位置取得移动信号。置货架由至少四根支架以及多个置放层板所构成，且置放层板的每一者具有一插爪，插爪用于从至少一货架上取得货品。其中，置放层板为一倾斜式层板。

本发明另一实施例还提供一种拣货及补货系统，包括一主控端、一拣货台车以及一倾斜式货架。主控端包括一储存单元、一第一处理单元以及一第一通信单元。储存单元储存对应于多个货品的货品信息以及货品位置。第一处理单元与储存单元连接，用于接收具有货品的至少一者的一订单，以及根据订单以及货品位置产生具有货品位置的一拣货信号。第一通信单元用于输出拣货信号。拣货台车包括一台车本体以及一置货架。台车本体设置于具有多个轮子的一基座上，包括一第二通信单元、一旋转编码器以及一第二处理单元。第二通信单元与第一通信单元连接，用于接收拣货信号。旋转编码器与轮子连接，用于根据一移动信号驱动轮子，以移动拣货台车至货品位置。第二处理单元与旋转编码器以及第二通信单元连接，用于根据拣货台车的一当前位置以及货品位置取得移动信号。置货架由至少四根支架以及多个置放层板所构成，且置放层板的每一者具有一插爪，插爪用于从至少一货架上取得货品。其中，置放层板为一倾斜式层板。倾斜式货架用于置放货品。

根据上述的拣货台车以及拣货及补货方法，本发明将可以较低的成本将拣货及补货系统自动化，以有效地降低人力资源以及时间成本。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的拣货及补货系统的系统架构图。

图2为本发明一实施例所述的拣货台车的示意图。

图3为本发明一实施例所述的插爪与推取机构的连接关系的示意图。

图4为本发明一实施例所述的挡板与蜗杆传动机构的连接关系的示意图。

图5为本发明一实施例所述的用于带动蜗杆420的马达的示意图。

图6为本发明一实施例所述的推升机构的示意图。

图7为本发明一实施例所述的拣货及补货方法的流程图。