[发明专利]一种基于多目标决策的目标速度曲线确定方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于多目标决策的目标速度曲线确定方法，包括：根据目标需求确定多目标决策变量，并根据所述多目标决策变量建立多目标决策模型；根据所述多目标决策模型的目标函数和约束条件对所述多目标决策模型进行求解，得到所述多目标决策模型的解空间；根据列车运行需求从所述解空间中选择目标解作为目标速度曲线。本发明实施例通过选择不同的决策变量，建立不同的目标函数，设置不同的约束条件，结合不同的列车运行需求，得到同时满足多个目标的目标速度曲线，从而使列车在ATO控制时，在保证列车安全运行的条件下，达到减少列车延误，提高停车精度，减少运行能耗等目的。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于多目标决策的目标速度曲线确定方法。

背景技术

随着轨道交通的迅捷发展，具备ATO(Automatic Train Operation，列车自动控制)控制功能的列车运行控制系统逐渐成为标配。ATO控制过程是ATO根据列车当前状态计算控制量使列车速度追踪目标速度的过程，该过程需要同时满足准时、停准、舒适、节能、线路限速等多个要求。因此，目标速度是保障ATO性能的前提。

现有技术中目标速度的计算主要是根据MA(Movement Authority，移动授权)终点来计算一条满足安全运行的目标速度曲线，但是该曲线无法同时保证其他需求，如列车运行准时性、减少运行能耗等。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于多目标决策的目标速度曲线确定方法。

本发明实施例提出的一种基于多目标决策的目标速度曲线确定方法，包括：

根据目标需求确定多目标决策变量，并根据所述多目标决策变量建立多目标决策模型；

根据所述多目标决策模型的目标函数和约束条件对所述多目标决策模型进行求解，得到所述多目标决策模型的解空间；

根据列车运行需求从所述解空间中选择目标解作为目标速度曲线。

可选地，所述根据所述多目标决策变量建立多目标决策模型，具体包括：

根据所述多目标决策变量确定各目标决策变量对应的约束条件，并根据所述多目标决策变量和各目标决策变量对应的约束条件建立多目标决策模型。

可选地，所述根据所述多目标决策模型的目标函数和约束条件对所述多目标决策模型进行求解，得到所述多目标决策模型的解空间，具体包括：

根据所述多目标决策模型的目标函数和约束条件对所述多目标决策模型进行求解，得到所述多目标决策模型的多目标决策Pareto解空间。

可选地，求解所述多目标决策Pareto解空间的方法包括：目标规划法、遗传算法或粒子群算法。

可选地，所述根据所述多目标决策模型的目标函数和约束条件对所述多目标决策模型进行求解，得到所述多目标决策模型的解空间，具体包括：

若所述多目标决策模型包括若干个目标函数和约束条件，则需要满足所有约束条件的情况下，对所述若干个目标函数同时进行优化，得到所述多目标决策模型的解空间。