[发明专利]一种多工况路面的电动模拟装置及路况模拟方法

权利要求书

1.一种多工况路面的电动模拟装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上由下向上依次设置有相互平行的左右旋转工作台（2）和前后旋转工作台（9），所述左右旋转工作台（2）设置有左右倾斜调节机构，所述左右旋转工作台（2）通过销轴连接有左右倾斜保持架（7），所述左右倾斜保持架（7）与底座（1）固定连接，所述前后旋转工作台（9）设置有前后倾斜调节机构，所述前后旋转工作台（9）通过销轴连接有前后倾斜保持架（14），所述前后倾斜保持架（14）与左右旋转工作台（2）固定连接，所述前后旋转工作台（9）上还设置有凹凸工况调节机构，所述左右倾斜调节机构、前后倾斜调节机构、凹凸工况调节机构均与计算机连接；

所述凹凸工况调节机构包括中间转鼓（16）和对称设置在中间转鼓两侧的左转鼓（17）、右转鼓（18），所述中间转鼓（16）、左转鼓（17）和右转鼓（18）上缠绕有钢丝齿形带（19），前后旋转工作台（9）上固定有上下调节支撑（20），所述上下调节支撑（20）设置有凹槽，所述中间转鼓（16）的中空轴一端与上下调节支撑（20）的凹槽形成回转副连接，所述中间转鼓（16）的中空轴另一端连接有中间转鼓调节螺母（21），且所述中间转鼓（16）的中空轴另一端与中间转鼓调节螺母（21）为回转副连接，所述中间转鼓调节螺母（21）套合在中间转鼓丝杠（22）上，且所述中间转鼓调节螺母（21）与中间转鼓丝杠（22）为螺纹副连接，所述中间转鼓丝杠（22）通过轴承座与前后旋转工作台（9）连接，所述中间转鼓丝杠（22）顶端通过联轴器连接中间转鼓电机（23），所述中间转鼓电机（23）与计算机连接，所述中间转鼓丝杠（22）的轴线方向与上下调节支撑（20）的高度方向平行；

所述前后旋转工作台（9）上通过轴承座固定有左右转鼓调节丝杠（24）和光杠（25），所述前后旋转工作台（9）上还固定有接触式位置传感器，所述接触式位置传感器分别连接有左转鼓（17）、右转鼓（18）和计算机，所述左右转鼓调节丝杠（24）和光杠（25）平行设置，所述左右转鼓调节丝杠（24）一端通过联轴器连接有左右转鼓电机（26），所述左右转鼓电机（26）与计算机连接，所述左右转鼓调节丝杠（24）的轴线方向与固定左右转鼓调节丝杠（24）的轴承座高度方向垂直，所述左转鼓（17）的中空轴一端连接有左转鼓调节螺母（27），且所述左转鼓（17）的中空轴一端与左转鼓调节螺母（27）为回转副连接，所述左转鼓调节螺母（27）与左右转鼓调节丝杠（24）形成螺纹副连接，所述左转鼓调节螺母（27）与光杠（25）形成移动副连接，所述前后旋转工作台（9）与左转鼓（17）的中空轴另一端对应位置设置有左键槽，所述左转鼓（17）的中空轴另一端在左键槽中可以移动和转动，所述右转鼓（18）的中空轴一端连接有右转鼓调节螺母（28），且所述右转鼓（18）的中空轴与右转鼓调节螺母（28）为回转副连接，所述右转鼓调节螺母（28）与左右转鼓调节丝杠（24）形成螺纹副连接，所述右转鼓调节螺母（28）与光杠（25）形成移动副连接，所述前后旋转工作台（9）与右转鼓（18）的中空轴另一端对应位置设置有右键槽，所述右转鼓（18）的中空轴另一端在右键槽中可以移动和转动。

2.根据权利要求1所述的一种多工况路面的电动模拟装置，其特征在于，所述左右倾斜调节机构包括与左右旋转工作台（2）固定连接的左右旋转轴（3），所述左右旋转轴（3）与左右旋转工作台（2）的宽度方向平行，所述左右旋转轴（3）通过第一支撑座与底座（1）形成回转副连接，所述左右旋转轴（3）同轴固定连接有第一蜗轮（4），所述第一蜗轮（4）啮合有第一蜗杆（5），所述第一蜗杆（5）通过联轴器连接有左右旋转电机（6），所述左右旋转电机（6）与计算机连接，所述左右旋转工作台（2）上设置有第一角位移传感器，所述第一角位移传感器分别与左右旋转轴（3）和计算机连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工况路面的电动模拟装置，其特征在于，所述底座（1）上固定有第一蜗杆支撑板（8），所述第一蜗杆（5）沿第一蜗杆支撑板（8）的厚度方向穿过，且第一蜗杆（5）与第一蜗杆支撑板（8）之间设置有滚动轴承。