[发明专利]一种飞机雷达罩安装调姿机构

说明书

本发明公开了一种飞机雷达罩安装调姿机构。该机构在进行飞机雷达罩安装时用来调整飞机雷达罩位置和姿态。该机构由多层功能不同的功能框组成，可实现飞机雷达罩在安装过程中的各种位置及姿态调整锁定要求。可调整功能有：雷达罩水平面内沿飞机航向和飞机左右方向的调整及锁定、雷达罩高度调整及锁定、雷达罩水平面内回转调整及锁定、雷达罩俯仰角度调整及锁定、雷达罩滚动角度调整及锁定。在满足上述调整功能的前提下，本系统还具有高度小、结构紧凑、重量轻、操作方便安全、对飞机雷达罩保护可靠等优点。

技术领域

本发明属于飞机制造装配技术领域，特别涉及到一种飞机雷达罩安装调姿机构。

背景技术

在大飞机制造过程中，由于大飞机雷达罩尺寸大，安装位置高，形状为圆锥形，不方便人工抓握、搬运和安装，而且雷达罩材料和涂层脆弱容易磕碰损坏，因此在安装时需要使用专用的安装车来进行机头雷达罩的安装，安装车上的飞机雷达罩调装机构就是用来对雷达罩支撑、绑定和保护，并可对各姿态、位置进行调整和锁定从而进行飞机雷达罩安装的一种专用调整安装机构。

现有的飞机雷达罩调装机构由一个安装在工作平台上、可前后移动的小车，和小车上两道可调整托板组成。每个托板下方的调整机构由两个螺旋升降机构和一个带横向调整机构的横梁构成。每个托板可分别通过升降机构调整高度，通过横梁上的横向调整机构调整水平位置。飞机雷达罩的各姿态调整是通过前后托板高度差来形成雷达罩的俯仰角度，通过左右升降机构高度差来形成雷达罩的滚转角度，通过前后横梁上横向调整机构所停留的不同位置来形成雷达罩的水平回转角度。但这种机构有几个固有的问题很难解决：第一：与飞机雷达罩接触的两道托板不是一个整体，而飞机雷达罩是采用拉紧带分别捆绑在前后托板上的，在托板进行任何调整动作时，由于托板是分别调整的，而飞机雷达罩是分别捆绑在前后托板上的，这就必定会使得两个托板之间的位置变化不同步引起对飞机雷达罩挤压、拉扯，从而可能损坏飞机雷达罩。第二：现有的这种调整机构形成各种姿态的方法完全依靠托卡板的位置和姿态，各姿态操作动作不清晰，需要两位以上很有经验的工人协调才能操作，未经过培训的人员基本不可能进行有效操作。第三：由于现有调整机构采用的是螺杆升降机构来实现高度的调整，为达到需要的高度调整范围同时还要满足雷达罩距平台表面的最小距离要求，这个螺杆调整机构尺寸就显得太长，并且需要在平台上开贯通的槽口使之穿过平台表面，这就造成两个问题，一、槽口太宽(大约70mm)，影响平台完整性，操作人员的脚在横向时可能会踩在槽里绊倒。二、穿过平台表面的那部分螺杆会与平台之下的平台升降机构互相干扰。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够解决现有飞机雷达罩安装调姿机构问题，成本较低，方便制造、运输，操作简单、方便、安全的全新飞机雷达罩调姿机构。

一种飞机雷达罩安装调姿机构，包括纵向滑轨，横向滑轨，水平移动框架，升降机构，水平回转台，俯仰架，滚转架，横向滑轨垂直安装在纵向滑轨上，水平移动框架安装在横向滑轨上，水平移动框架通过横向滑轨和纵向滑轨在水平面内移动，移动到位后通过水平移动框架锁紧装置锁定位置；升降机构为剪刀型结构，安装在水平移动框架上，其上部与水平回转台下部框架连接，在水平回转台下部框架中安装有调整升降机构高度的螺杆、水平回转转轴、水平回转限位装置；水平回转台安装在水平回转台下部框架上，水平回转台中部与水平回转转轴连接，水平回转台四个角处安装有滚动轴承，水平回转台上设有锁定装置，水平回转台可在水平回转台下部框架上以水平回转转轴为中心做水平旋转并锁定位置；俯仰架安装在水平回转台上，一端设有与水平回转台连接的转轴，另一端设有俯仰调整机构，调节俯仰调整机构，可对俯仰架俯仰角度进行调整；滚转架安装在俯仰架上，在滚转架前后位置通过滚转转轴与俯仰架连接，滚转调整机构安装在滚转架侧面，下方与俯仰架连接，调整滚转调整机构可对滚转架滚转角度进行调整，滚转架上设置有雷达罩托架和绑紧装置，雷达罩25通过绑紧装置固定在雷达罩托架上。