[发明专利]交通工具清洁系统和方法

说明书

一种交通工具清洁系统，其包括：交通工具，所述交通工具具有基本平坦的车厢地板，交通工具的多个座椅从该车厢地板延伸；和机器人清洁装置，所述机器人清洁装置包括轮，该轮被配置成沿着车厢地板推进该清洁装置，并且所述机器人清洁装置选择性地清洁车厢地板。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于交通工具的交通工具清洁系统，该交通工具清洁系统包括被配置成清洁交通工具的地板的机器人清洁装置。

背景技术

随着完全自主交通工具的出现，不同的交通工具座椅布置将成为可能。例如，驾驶员座椅可以旋转以面向其他交通工具乘员。在这样的示例中，车厢的地板将变得更加可见并且其清洁度将更加明显。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种交通工具清洁系统，包括：

交通工具(例如机动车辆)，该交通工具具有基本平坦的车厢地板，交通工具的多个座椅从该车厢地板延伸，其中座椅可相对于车厢地板移动；

包括轮的机器人清洁装置，该轮被配置成沿车厢地板推进清洁装置，并且机器人清洁装置选择性地清洁车厢地板；以及

控制器，所述控制器被配置成控制机器人清洁装置并且控制座椅相对于车厢地板的移动；

其中，控制器被配置成成协调座椅和机器人清洁装置的移动，以便移动座椅中的一个或多个以腾出机器人清洁装置可接近车厢地板的区域，并且然后移动机器人清洁装置以便横穿所述区域。通过移动一个或多个座椅而可接近的所述区域可能先前未被机器人清洁装置完全接近。

座椅可包括支撑座椅的座椅基座的支撑结构(例如柱、支柱、框架或其他结构)。支撑结构可相对于车厢地板移动。

控制器可以驻留在机器人清洁装置中和/或交通工具中。控制器可以控制机器人清洁装置穿过车厢地板的路径。

控制器可以被配置为预测交通工具不可能被部署的时间。控制器可以在这些时间部署机器人清洁装置。控制器可以收集交通工具的使用数据并确定交通工具使用的模式。通过机器人清洁装置进行的清洁可以安排在由这些模式确定的交通工具使用的预测时段之外。

控制器可以参考驾驶员的电子日历以确定未来的交通工具使用。可以在这样的未来的交通工具使用之前安排由机器人清洁装置进行的清洁。控制器可以例如通过参考驾驶员的电子日历确定驾驶员是否将在交通工具中具有客人。可以在客人到达之前安排机器人清洁装置进行清洁(例如，比其他方式更深度的清洁)。

交通工具可包括被配置成识别车厢地板上的脏区的至少一个传感器。传感器可以包括可以被配置为捕获车厢地板的图像的摄像机。控制器可以指示机器人清洁装置横穿通过传感器检测到的车厢地板的脏区。传感器可以向控制器提供反馈，以证实已经令人满意地清洁了特定的脏区。如果例如通过传感器和控制器所确定的，特定区域没有得到令人满意的清洁，控制器可以请求进一步清洁。

交通工具可包括用于接收机器人清洁装置的腔体。腔体可以与车厢地板相邻。交通工具可包括在腔体和车厢地板之间的可选择打开的门。当活板门处于关闭位置时，门可以与周边装饰齐平。控制器可以例如经由可操作地连接到控制器的致动器来控制活板门的位置。当要部署机器人清洁装置时，控制器可以打开活板门。可以例如，经由可选择性打开的舱口从交通工具外部进入腔体。

机器人清洁装置可包括真空吸尘器、清扫装置、清洗装置(shampooing device)和/或任何其他清洁装置。

交通工具清洁系统还可包括被配置成接收由机器人清洁装置收集的污物的污物容器。污物容器可以在机器人清洁装置的外部。例如，污物容器可以在腔体中或邻近腔体。机器人清洁装置可以被配置成选择性地将污物从机器人清洁装置传输到污物容器。可以例如经由可选择性打开的舱口从交通工具外部接近污物容器。