[发明专利]一种液压无级变速器

说明书

本发明提供了一种液压无级变速器，包括变速箱体、输入轴、输入侧支撑轴承、输入侧定子、输入侧柱塞、输入侧转子、输入侧定子传动杆、输入侧调节机构、配流轴、输出轴、输出侧支撑轴承、输出侧定子、输出侧柱塞、输出侧转子、输出侧定子传动杆和输出侧调节机构。本发明提供的液压无级变速器，能够完成无级变速的同时，实现换向功能，同时输出转速可线性调节、输出转速可非线性调节。

技术领域

本发明涉及变速器领域，尤其涉及一种液压无级变速器。

背景技术

在实际的生产生活中，各种载荷通常都不为定值，会随着不同的参数变化而变化，此时若是使用恒定输出的原动机带动，则要么会出现大马拉小车，消耗更多的能量；或者小马拉大车，降低了效率，甚至无法完成要求的工作。但对于原动机来讲，若是改变其输出转速，则必然会引起效率的大幅度下降，因此在实际生活中，一般都采用恒定输出原动机搭配变速器来实现调速与输出功能。

最常用的变速器为齿轮变速器，但其只能满足几个预先设定的传动比，无法满足无级调速的要求。而且在实际工况中，我们不仅需要实现无级调速，而且有时需要实现换向功能，同时保持一个较高的效率，而传统的无级变速器很难同时满足上述要求。

液压传动具有其它传动方式所没有的独特的优点,它运动惯性小,动作灵敏,制动迅速,运动平稳,易于实现无级调速,可以获得很大的调速比,而且在大功率、高承载场合易于实现自动化及控制。这些别的传动系统很难达到的特点,使液压传动技术一直让各国科学工作者和工程技术人员致力于此方面的研究,上世纪60年代后,原子能技术、空间技术、计算机技术的发展进一步推动了液压技术的发展,使它成为包括传动控制和检测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各方面都得到了应用。

液压传动技术独特的优点使其在各种机械装置中得到广泛的应用,而作为最能体现液压传动技术独特特点的液压变速器也必然会得到广泛使用,如汽车、工程机械、金属切削机床、机器人等。但传统的液压变速器传动一般采用分体式结构,液压泵、液压马达、阀及液压管路等液压元件分立,结构庞大,布置复杂,可靠性差。随着液压气动行业发展方向向集成化、小型化、机电一体化、节能、高效、多样化转变,近几年也发展起来很多此类产品,如将液压泵液压马达与控制阀构成一体化的液压无级变速器,其机构紧凑,体积小,重量轻,布局灵活,操作使用方便,简化了传动装置的结构,改善了各种装备的质量,因此得到了广泛的认可和应用,在国外已广泛用于汽车、农林业机械、环保机械、矿山机械、工业机器人驱动系统、太空探测机械等领域。

但是，目前市面上的液压无级变速器，无法实现换向功能，同时也无法同时实现输出转速的线性调节和输出转速的非线性调节。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种能够完成无级变速的同时，实现换向功能，同时输出转速可线性调节、输出转速可非线性调节的液压无级变速器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：