[发明专利]数据传输方法、设备和系统

说明书

本申请实施例提供一种数据传输方法、设备和系统，该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包；第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。本申请实施例提供的数据传输方法、设备和系统，可使得HARQ反馈机制正常工作，提高了通信可靠性。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输方法、设备和系统。

背景技术

智能交通系统(vehicle to everything，V2X)中，除了网络设备，如基站，与终端设备之间的通信，还包括终端设备到终端设备的通信，称为副链路SideLink通信。终端设备到终端设备的通信可以为车辆对车辆(Vechile-to-Vechile，V2V)，车辆到行人(Vechile-to-Pedestrian，V2P)，车辆到基础设施(Vechile-to-Infrastructure，V2I)和车辆到网络(Vechile-to-Network，V2N)通信，可显著改善道路安全性以及交通效率。传统V2X通信网络中，只支持广播业务，没有引入混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈机制，发送终端通过多次重复发送消息，确保了通信可靠性。在新空口(NewRadio，NR)V2X中，为了提高传输的可靠性以及降低时延，引入了HARQ反馈机制。HARQ反馈机制中：发送终端在向接收终端发送数据包之后，等待接收接收终端反馈的HARQ-ACK信息，HARQ-ACK信息具体可以为确认应答(Acknowledgement，ACK)或者否认应答(NegativeACKnowledgment，NACK)。ACK指示接收终端接收到并成功解码发送终端发送的数据包，NACK指示接收终端未接收到或者接收到但并未成功解码发送终端发送的数据包，当发送终端接收到NACK，则进行重传。

传统V2X通信网络中，发送终端与接收终端之间的通信有两种。一种是采用基于基站调度的数据传输方式，由基站为SideLink通信分配资源。但是基站为SideLink通信分配资源的过程耗费时间较长，影响了数据传输的速度。另一种数据传输方式中，基站为SideLink通信分配资源池，发送终端在有数据需要传输时，无需等待基站分配资源，而是在资源池中选择传输资源直接进行数据传输，故而提高了数据传输的速度。

接收终端在向发送终端发送HARQ-ACK信息时，可采用发送终端为接收终端指示的传输资源，但是可能存在指示的传输资源被其他终端设备抢占，或者，发送终端未为接收终端指示传输资源的情况。此时，接收终端需在资源池中竞争传输资源并在竞争的传输资源上向发送终端发送HARQ-ACK信息。但是，当接收终端未采用发送终端为接收终端指示的传输资源时，存在发送终端无法识别HARQ-ACK信息对应的数据包的情况，影响了数据传输。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、设备和系统，用以解决接收终端未采用发送终端为接收终端指示的传输资源时，存在发送终端无法识别HARQ-ACK信息对应的数据包的情况。

本申请第一方面提供一种数据传输方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，至少一个数据包包括第一数据包，第一终端设备在第一时间发送第一数据包；第一终端设备在第二时间从第二终端设备接收反馈信息，反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，反馈信息还包括时间偏差信息，时间偏差信息用于指示第二终端设备接收到第一数据包的时间与发送反馈信息的时间之间的时间偏差；第一终端设备根据时间偏差信息和第二时间，确定反馈信息包括用于指示第二终端设备是否成功接收到第一数据包的信息。