[发明专利]数据传输方法、设备和系统

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备向第二终端设备发送至少一个数据包，所述至少一个数据包包括第一数据包，所述第一终端设备在第一时间发送所述第一数据包；

所述第一终端设备在第二时间从所述第二终端设备接收反馈信息，所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到至少一个数据包的信息，所述反馈信息还包括时间偏差信息，所述时间偏差信息用于指示所述第二终端设备接收到所述第一数据包的时间与发送所述反馈信息的时间之间的时间偏差；

所述第一终端设备根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间，所述第三时间为所述第二时间减去所述时间偏差信息中指示的时间偏差以及两个传播时延所得到一个在第二时间之前的时间；

当第一时间与第三时间一致时，所述第一终端设备确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备成功接收到所述第一数据包的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据包还包括至少一个第二数据包，所述第一终端设备在所述第一时间所属的时间单元内还发送所述至少一个第二数据包，所述时间偏差信息包括时间单元偏差信息；所述第一终端设备根据所述时间偏差信息和所述第二时间确定第三时间，包括：

所述第一终端设备根据所述时间单元偏差信息和所述第二时间所属的时间单元确定第三时间单元；

所述第一终端设备根据所述第一时间和所述第三时间，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息，包括：

所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息还包括至少一个子时间单元偏差信息；所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息，包括：

所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元、所述至少一个子时间单元偏差信息、所述第一终端设备在所述第一时间单元内发送所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的子时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间偏差信息还包括至少一个数据包标识；所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一数据包的数据包标识，以及，所述至少一个第二数据包各自对应的数据包标识；

所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元和所述第三时间单元，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息，包括：

所述第一终端设备根据所述第一时间所属的时间单元、所述第三时间单元以及所述至少一个数据包标识，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包和所述至少一个第二数据包的信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括所述第二终端设备的身份标识；所述第一终端设备根据所述时间偏差信息和所述第二时间，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息，包括：

所述第一终端设备根据所述时间偏差信息、所述第二时间和所述第二终端设备的身份标识，确定所述反馈信息包括用于指示所述第二终端设备是否成功接收到所述第一数据包的信息。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定接收指示第N数据包是否被成功接收的反馈信息的预设时间范围；

若所述第一终端设备在发送所述第N数据包之后的所述预设时间范围内，未接收到指示所述第N数据包是否被成功接收的反馈信息，则所述第一终端设备重新发送所述第N数据包；

其中，所述第N数据包为第一数据包或第二数据包。