[发明专利]无人飞行器的机架、无人飞行器及天线切换方法

说明书

一种无人飞行器的机架，包括：中心体(111)、及多个定向天线(112)；多个所述定向天线设置在所述中心体(111)的壳体内；多个所述定向天线(112)间隔设置，并且围绕所述中心体(111)的壳体的周向排布；每个所述定向天线(112)背对所述中心体(111)的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线(112)分别从所述中心体(111)的壳体朝向所述中心体(111)的壳体的周围的不同方向辐射。由于将多个定向天线(112)设置在中心体(111)的壳体内，能够减少馈线长度，减少了馈线损耗，由于天线为定向天线，将多个定向天线背对中心体的壳体的中部设置，所以受中心体的壳体的内部环境影响较小，辐射方向理想，能够达到全向辐射。并且定向天线的具有较大的前向增益，较小的尺寸，能够满足产品紧凑的需求。

本申请为2016年11月23日递交的申请号为201680002743.X的发明申请《无人飞行器的机架、无人飞行器及天线切换方法》的分案申请

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架、无人飞行器及天线切换方法。

背景技术

随着无人飞行器、机器人的普及和推广，各类传感器成为了其不可或缺的组件。天线被用来采集各类传感器的信息发送给遥控终端，并接收遥控终端的遥控指令。但由于无人飞行器、机器人这些设备的空间局限，不仅对天线的尺寸有所要求，也对天线的辐射方向有着较为特殊的要求。对于无人飞行器而言，希望天线的辐射能够全向覆盖。

在现有技术中，为了使天线满足工作环境的要求，一般会将天线设置在机器人或无人飞行器的开阔地带，如设置在设备的顶部、底部或内部，并且为了达到全向覆盖，一般会采用全向天线，该全向天线可以为棒状天线或PCB天线。

若现有技术中的全向天线设置在设备的顶部或底部，会需要较长的馈线，增加了馈线损耗。若现有技术中的全向天线设置在设备的内部，会受到内部环境较大的影响，辐射方向也会变得较差。并且由于全向天线的增益较低，需要增加尺寸满足通信需求，显然不满足产品紧凑的需求。

发明内容

第一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器的机架，包括：中心体、及多个定向天线；

多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；

多个所述定向天线间隔设置，并且围绕所述中心体的壳体的周向排布；

每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射。

第二方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，包括：飞行控制器以及如上所述的无人飞行器的机架；

其中，所述飞行控制器与多个所述定向天线通信连接。

第三方面，本发明实施例提供一种无人飞行器天线切换方法，中心体、及多个定向天线；多个所述定向天线设置在所述中心体的壳体内；多个所述定向天线间隔设置，并且围绕所述中心体的壳体的周向排布；每个所述定向天线背对所述中心体的壳体的中部设置，并且多个所述定向天线分别从所述中心体的壳体朝向所述中心体的壳体的周围的不同方向辐射，所述方法包括：

实时获取多个微带定向天线的当前特征信息；

根据所述多个微带定向天线的当前特征信息，进行微带定向天线间的切换。