[发明专利]基于隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质和终端设备

说明书

本发明实施例公开了一种隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：当终端启动导航工作时，实时判断终端所在的行驶车辆的行驶位置是否位于隧道口；当所述行驶车辆的行驶位置位于隧道口时，获取最近驶出所述隧道的车辆的驶入信息和驶出信息以及当前在与所述隧道口对应的隧道内通行的车辆在驶入所述隧道时驶入信息；根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，并标识所述实时位置于导航地图中。采用本发明实施例，能够实时模拟在隧道中定位车辆所在位置。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质和终端设备。

背景技术

目前城市和室内环境下的手持定位终端或者车辆内置的定位终端通常依靠电信网络来完成定位。全球移动通信GSM网络通过Cell-ID(小区号)、增强观测时差技术E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)与电波到达时间差TDOA(Time Difference OfArrival)等技术向用户提供定位服务，美国高通公司提出GPSOne技术，在卫星信号无法接收时，利用码分多址CDMA基站来辅助定位，但这些技术存在网络容量受限、覆盖范围有限和定位精度差等缺点。还有利用无线局域网、超宽带技术、惯导辅助、电视信号和伪卫星等技术来实现室内定位的，这些定位方法，有的定位精度很难满足用户的需求，有的需要巨额投资，覆盖范围也有限。例如，在信号极弱的隧道或山区道路中，车辆内置的定位终端或手持定位终端难以接受GPS发送的定位信息，无法定位出车辆的具体位置。

发明内容

本发明实施例提供基于隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质和终端设备方，能够实时模拟在隧道中定位车辆所在位置。

作为本发明实施例的第一个方面，本发明实施例提供一种隧道地图导航定位的方法，包括：

当终端启动导航工作时，实时判断终端所在的行驶车辆的行驶位置是否位于隧道口；所述导航工作包括实时接收GPS定位位置，标识所述GPS定位位置于界面显示的导航地图中、上传并存储所述行驶车辆的行驶速度；

当所述行驶车辆的行驶位置位于隧道口时，获取最近驶出所述隧道的车辆的驶入信息和驶出信息以及当前在与所述隧道口对应的隧道内通行的车辆在驶入所述隧道时驶入信息；

根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，并标识所述实时位置于导航地图中。

进一步地，所述根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置，具体包括：

根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及当前所述行驶车辆驶入所述隧道的驶入速度和驶入时间，模拟生成所述隧道的每一个描点的经纬位置；其中一个描点对应于当前仍在所述隧道内行驶的车辆；

根据所述隧道的每一个描点的经纬位置线性模拟生成所述隧道的模拟测绘路线；

根据所述模拟测绘路线和所述行驶车辆的实时行驶速度，计算所述行驶车辆在所述隧道中的实时位置。

进一步地，所述驶出信息包括驶出速度、驶出时间和所述最近驶出所述隧道的车辆在驶入所述隧道的时间；所述驶入信息包括驶入速度和驶入时间；所述根据获取到的驶入信息和驶出信息，以及当前所述行驶车辆驶入所述隧道的驶入速度和驶入时间，模拟生成所述隧道的每一个描点的经纬位置，具体包括：

根据相邻两个车辆的驶入时间和驶入速度，计算相邻两个车辆之间的位移；

根据所述隧道的隧道入口和隧道出口的经纬位置和当前在所述隧道中通行的所有相邻两个车辆之间的位移，确定在所述隧道中通行的每一个车辆的经纬位置；其中，一个车辆的经纬位置对应于所述隧道的一个描点位置。