[发明专利]怠速控制方法及装置

说明书

本发明提供的怠速控制方法及装置，属于发动机技术领域，在踏板开度信号满足预设的开度减小变化规则，也就是不需要工程机械工作时，先在预设时间内，控制发送机维持在第一怠速状态，然后控制发动机由第一怠速状态切换到第二怠速状态。第二怠速状态的发动机转速小于第一怠速状态的发动机转速，这样在工程机械不工作的短时间时，维持在较高怠速状态，以在有动力需求时，确保发动机有较快响应；在工程机械长时间不工作时，将发动机由较高的怠速状态切换到较低的怠速状态，提高了燃油经济性。进而实现了确保发动机有较快响应的同时，兼顾了燃油经济性。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及怠速控制方法及装置。

背景技术

怠速状态是指发动机在无负荷情况下的运转状态。怠速状态下只需要克服内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。在怠速状态下耗油量的多少与发动机转速成正比。而目前工程机械的发动机都是采用单一怠速。当怠速设置较高时，可以确保发动机响应迅速，但是油耗较高；当怠速设置较低时，可以可以降低油耗，但是无法确保发动机的迅速响应。

发明内容

有鉴于此，本发明提出怠速控制方法及装置，欲实现在确保发动机有较快响应的同时，兼顾燃油经济性的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种怠速控制方法，包括：

获取踏板开度信号；

分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则，若是，则控制发动机进入第一怠速状态，并对所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间进行计时；

在所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间达到预设的第一时间阈值时，控制所述发动机由所述第一怠速状态切换到第二怠速状态，所述第二怠速状态的发动机转速小于所述第一怠速状态的发动机转速。

可选的，在所述发动机处于所述第二怠速状态时，还包括：

判断踏板开度信号是否大于预设的第一踏板开度阈值，若是，则控制所述发动机由所述第二怠速状态切换为所述第一怠速状态。

可选的，在所述发动机处于所述第一怠速状态时，还包括：

判断踏板开度信号是否大于预设的第二踏板开度阈值，若是，则重新对所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间进行计时。

可选的，所述分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则的步骤，具体包括：

判断所述踏板开度信号是否小于预设的第三踏板开度阈值，若是，则对所述踏板开度信号小于所述第三踏板开度阈值的持续时间进行计时；

若所述踏板开度信号小于所述第三踏板开度阈值的持续时间大于预设的第二时间阈值，则判断所述踏板开度信号是否小于预设的第四踏板开度阈值，所述第四踏板开度阈值小于所述第三踏板开度阈值；

若所述踏板开度信号小于所述第四踏板开度阈值，则确定所述踏板开度信号满足预设的开度减小变化规则。

可选的，在所述分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则的步骤前，还包括：

获取车辆当前运行状态，所述车辆当前运行状态包括发动机转速、PTO(PowerTake Off，后取力)工作状态、发动机关键部件故障信息和外部控制器的转速控制请求信息；

判断所述车辆当前运行状态是否满足预设的怠速切换条件，若是，则执行所述分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则的步骤。

一种怠速控制装置，包括：

踏板开度信号获取单元，用于获取踏板开度信号；