[发明专利]怠速控制方法及装置

权利要求书

1.一种怠速控制方法，其特征在于，包括：

获取踏板开度信号；

分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则，若是，则控制发动机维持在第一怠速状态，并对所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间进行计时；

在所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间达到预设的第一时间阈值时，控制所述发动机由所述第一怠速状态切换到第二怠速状态，所述第二怠速状态的发动机转速小于所述第一怠速状态的发动机转速；

在所述发动机处于所述第二怠速状态时,判断踏板开度信号是否大于预设的第一踏板开度阈值，若是，则控制所述发动机由所述第二怠速状态切换为所述第一怠速状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机处于所述第一怠速状态时，还包括：

判断踏板开度信号是否大于预设的第二踏板开度阈值，若是，则重新对所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间进行计时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则的步骤，具体包括：

判断所述踏板开度信号是否小于预设的第三踏板开度阈值，若是，则对所述踏板开度信号小于所述第三踏板开度阈值的持续时间进行计时；

若所述踏板开度信号小于所述第三踏板开度阈值的持续时间大于预设的第二时间阈值，则判断所述踏板开度信号是否小于预设的第四踏板开度阈值，所述第四踏板开度阈值小于所述第三踏板开度阈值；

若所述踏板开度信号小于所述第四踏板开度阈值，则确定所述踏板开度信号满足预设的开度减小变化规则。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则的步骤前，还包括：

获取车辆当前运行状态，所述车辆当前运行状态包括发动机转速、PTO工作状态、发动机关键部件故障信息和外部控制器的转速控制请求信息；

判断所述车辆当前运行状态是否满足预设的怠速切换条件，若是，则执行所述分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则的步骤。

5.一种怠速控制装置，其特征在于，包括：

踏板开度信号获取单元，用于获取踏板开度信号；

怠速分析单元，用于分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则，若是，则控制发动机维持在第一怠速状态，并对所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间进行计时；

第一怠速切换单元，用于在所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间达到预设的第一时间阈值时，控制所述发动机由所述第一怠速状态切换到第二怠速状态，所述第二怠速状态的发动机转速小于所述第一怠速状态的发动机转速；

第二怠速切换单元，用于在所述发动机处于所述第二怠速状态时，判断踏板开度信号是否大于预设的第一踏板开度阈值，若是，则控制所述发动机由所述第二怠速状态切换为所述第一怠速状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

重新计时单元，用于在所述发动机处于所述第一怠速状态时，判断踏板开度信号是否大于预设的第二踏板开度阈值，若是，则重新对所述发动机处于所述第一怠速状态的持续时间进行计时。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述怠速分析单元，具体包括：

第一踏板开度信号分析单元，用于判断所述踏板开度信号是否小于预设的第三踏板开度阈值，若是，则执行计时单元；

所述计时单元，用于对所述踏板开度信号小于所述第三踏板开度阈值的持续时间进行计时；

第二踏板开度信号分析单元，用于判断所述踏板开度信号小于所述第三踏板开度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值，若是，则执行第三踏板开度信号分析单元；

所述第三踏板开度信号分析单元，用于判断所述踏板开度信号是否小于预设的第四踏板开度阈值，所述第四踏板开度阈值小于所述第三踏板开度阈值，若是，则确定所述踏板开度信号满足预设的开度减小变化规则。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

车辆运行状态信息获取单元，用于获取车辆当前运行状态，所述车辆当前运行状态包括发动机转速、PTO工作状态、发动机关键部件故障信息和外部控制器的转速控制请求信息；

怠速工况确认单元，用于判断所述车辆当前运行状态是否满足预设的怠速切换条件，若是，则令所述怠速分析单元分析所述踏板开度信号是否满足预设的开度减小变化规则。