[发明专利]螺母安装设备

说明书

本发明提供了一种螺母安装设备，螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件上，螺母安装设备包括：接料组件，接料组件用于存储螺母；取料机构，取料机构用于夹取接料组件上的螺母，并将螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，螺母锁付机构用于接收取料机构上的螺母，并将螺母安装到预设部件上。本发明的螺母安装设备解决了现有技术中的螺母安装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及螺母安装领域，具体而言，涉及一种螺母安装设备。

背景技术

现有技术中，电池箱的螺杆上需要安装有螺母，对于螺母的安装多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。

此外，在对于螺母的安装过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺母安装设备，以解决现有技术中的螺母安装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺母安装设备，螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件上，螺母安装设备包括：接料组件，接料组件用于存储螺母；取料机构，取料机构用于夹取接料组件上的螺母，并将螺母转运到送料位置；螺母锁付机构，螺母锁付机构用于接收取料机构上的螺母，并将螺母安装到预设部件上。

进一步地，螺母安装设备还包括振动盘，振动盘具有输送螺母的振盘料道，接料组件包括：接料部，接料部上设置有储料槽，储料槽用于接收振盘料道送出的螺母；其中，接料部位置可调节地设置，以使接料部具有接料位置和挡料位置，当接料部位于接料位置时，储料槽与振盘料道的出料口相对设置；当接料部位于挡料位置时，接料部遮挡振盘料道的出料口，且取料机构夹取储料槽上的螺母。

进一步地，接料组件还包括：支撑部，接料部设置在支撑部上；其中，接料部可移动地设置在支撑部上，以使接料部具有接料位置和挡料位置；其中，接料部的移动方向垂直于振盘料道的延伸方向。

进一步地，储料槽为开口槽，支撑部包括：支撑底座；支撑架，支撑架设置在支撑底座上，接料部可移动地设置在支撑架上；其中，支撑架包括支撑底板和设置在支撑底板上的止挡板，止挡板位于振盘料道的一侧，以在接料部位于挡料位置时，止挡板遮挡在储料槽的开口上。

进一步地，储料槽的槽壁上设置有用于安装感应器的安装孔，感应器用于检测螺母是否运输到储料槽的预设位置，当螺母运输到预设位置时，感应器发送信号，接料部由接料位置运动到挡料位置。

进一步地，取料机构包括：取料组件，取料组件包括取料件，取料件绕预设轴线可转动地设置，以使取料件具有用于夹取接料组件上的螺母的取料位置和用于将螺母转送到螺母锁付机构上的送料位置。

进一步地，取料机构还包括固定座，取料组件还包括：旋转驱动部，旋转驱动部设置在固定座上，旋转驱动部与取料件驱动连接，以驱动取料件绕预设轴线转动。

进一步地，取料件包括：第三驱动部，第三驱动部设置在旋转驱动部上；夹持部，夹持部用于夹持螺母，第三驱动部与夹持部驱动连接，以驱动夹持部沿靠近或远离螺母锁付机构的方向移动；其中，夹持部的移动方向与预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。

进一步地，螺母锁付机构包括：第一驱动部；套筒部，套筒部具有用于容纳取料机构上的螺母的容纳孔，第一驱动部与套筒部驱动连接，以在第一驱动部通过套筒部驱动螺母转动时，螺母安装到预设部件上。

进一步地，螺母锁付机构还包括：安装组件，第一驱动部位置可调节地设置在安装组件上，以使第一驱动部带动套筒部沿靠近或远离预设部件的方向移动。