[发明专利]螺母安装设备

权利要求书

1.一种螺母安装设备，所述螺母安装设备用于将螺母安装到预设部件(100)上，其特征在于，所述螺母安装设备包括：

接料组件(90)，所述接料组件(90)用于存储螺母；

取料机构，所述取料机构用于夹取所述接料组件(90)上的螺母，并将所述螺母转运到送料位置；

螺母锁付机构，所述螺母锁付机构用于接收所述取料机构上的螺母，并将所述螺母安装到所述预设部件(100)上。

2.根据权利要求1所述的螺母安装设备，其特征在于，所述螺母安装设备还包括振动盘，所述振动盘具有输送螺母的振盘料道(80)，所述接料组件(90)包括：

接料部(91)，所述接料部(91)上设置有储料槽(911)，所述储料槽(911)用于接收所述振盘料道(80)送出的所述螺母；

其中，所述接料部(91)位置可调节地设置，以使所述接料部(91)具有接料位置和挡料位置，当所述接料部(91)位于所述接料位置时，所述储料槽(911)与所述振盘料道(80)的出料口相对设置；当所述接料部(91)位于所述挡料位置时，所述接料部(91)遮挡所述振盘料道(80)的出料口，且所述取料机构夹取所述储料槽(911)上的所述螺母。

3.根据权利要求2所述的螺母安装设备，其特征在于，所述接料组件(90)还包括：

支撑部(92)，所述接料部(91)设置在所述支撑部(92)上；

其中，所述接料部(91)可移动地设置在所述支撑部(92)上，以使所述接料部(91)具有所述接料位置和所述挡料位置；

其中，所述接料部(91)的移动方向垂直于所述振盘料道(80)的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的螺母安装设备，其特征在于，所述储料槽(911)为开口槽，所述支撑部(92)包括：

支撑底座(923)；

支撑架(922)，所述支撑架(922)设置在所述支撑底座(923)上，所述接料部(91)可移动地设置在所述支撑架(922)上；

其中，所述支撑架(922)包括支撑底板和设置在所述支撑底板上的止挡板，所述止挡板位于所述振盘料道(80)的一侧，以在所述接料部(91)位于所述挡料位置时，所述止挡板遮挡在所述储料槽(911)的开口上。

5.根据权利要求2所述的螺母安装设备，其特征在于，所述储料槽(911)的槽壁上设置有用于安装感应器的安装孔(9111)，所述感应器用于检测所述螺母是否运输到所述储料槽(911)的预设位置，当所述螺母运输到所述预设位置时，所述感应器发送信号，所述接料部(91)由所述接料位置运动到所述挡料位置。

6.根据权利要求1所述的螺母安装设备，其特征在于，所述取料机构包括：

取料组件(70)，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述接料组件(90)上的螺母的取料位置和用于将所述螺母转送到所述螺母锁付机构上的所述送料位置。

7.根据权利要求6所述的螺母安装设备，其特征在于，所述取料机构还包括固定座(60)，所述取料组件(70)还包括：

旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动。

8.根据权利要求7所述的螺母安装设备，其特征在于，所述取料件(71)包括：

第三驱动部(711)，所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上；

夹持部(712)，所述夹持部(712)用于夹持螺母，所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述螺母锁付机构的方向移动；

其中，所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。