[发明专利]新型高精度高效冷媒分配器加工工艺及其加工设备

权利要求书

1.一种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺，其特征包括以下步骤：

A.冷媒分配器坯料送料：把冷媒分配器坯料(10)叠放的放入到盛料斗(2-1)中，气缸一2-7并带动支撑板一(2-5)上移，接着，利用伺服电机一(2-4)带动四个叶片(2-10)旋转，叶片(2-10)带动单个冷媒分配器坯料(10)输出并掉落在冷媒分配器坯料放置槽(2-5a)处，随后，气缸一(2-7)带动支撑板一(2-5)下移复位，随后，启动伺服电机二(2-8e)，伺服电机二(2-8e)带动手指气缸一(2-8d)移动到冷媒分配器坯料(10)的侧部并利用手指气缸一(2-8d)上的手指夹持住位于冷媒分配器坯料放置槽(2-5a)处的冷媒分配器坯料(10)，启动气缸二(2-8b)并带动夹持住的冷媒分配器坯料(10)上移到最左侧夹持固定机构(3-5)的侧部，这时，最左侧夹持固定机构(3-5)上的弹性夹头(3-5c)处于松开状态，这时再次启动伺服电机二(2-8e)，夹持住冷媒分配器坯料(10)的手指气缸一(2-8d)移向弹性夹头(3-5c)处并把冷媒分配器坯料(10)放入到最左侧夹持固定机构3-5的弹性夹头(3-5c)处；

B.冷媒分配器坯料装夹：启动最左侧夹持固定机构(3-5)处的电动升降杆(3-10)，带动拉杆(3-9)移动并同步带动横杆(3-5b)移动，从而带动各弹性夹头(3-5c)移动，各弹性夹头(3-5c)上的锥形面一(3a-5c)与阻挡体(3b-5a)上的锥形面二(3bc-5a)配合，从而使各弹性夹头(3-5c)相互靠拢并夹持住冷媒分配器坯料(10)，被夹持住的冷媒分配器坯料(10)通过电动分度盘(3-1)的带动旋转，旋转到钻头(4-11)的侧部位置后停止；

C.钻孔端面及分流孔加工：PLC控制器(8)控制转到钻头(4-11)侧部处的夹持固定机构(3-5)上的伺服电机三(3-11)高速旋转，从而带动转轴(3-5a)高速旋转，夹紧状的冷媒分配器坯料(10)同步高速旋转，紧接着，PLC控制器(8)控制伺服电机四(4-2)及伺服电机五(4-4)启动并带动滑板一(4-1)及滑板二(4-3)移动，从而控制一侧的车刀(4-6)先对冷媒分配器坯料(10)的钻孔端面进行粗车削，再控制另一侧的车刀(4-6)对冷媒分配器坯料(10)的端面进行精车削加工，冷媒分配器坯料(10)的钻孔端面(10-1)车削加工完成后，PLC控制器(8)控制伺服电机三(3-11)停止对冷媒分配器坯料(10)高速旋转，随后，PLC控制器(8)控制高速主轴电机(4-10)高速旋转并同步控制伺服电机四(4-2)及伺服电机五(4-4)控制滑板一(4-1)及滑板二(4-3)移动，从而带动高速主轴电机(4-10)倾斜着移动并对冷媒分配器坯料(10)上的钻孔端面(10-1)处进行分流孔钻取加工，当一个分流孔加工好后，PLC控制器(8)控制伺服电机三(3-11)带动冷媒分配器坯料(10)旋转一个角度后停止，从而对另一个分流孔加工出，重复上述操作，把其余的分流孔都钻取加工出；

D.冷媒分配器成品出料：冷媒分配器坯料(10)的钻孔端面(10-1)及各分流孔(11-1)都加工好后,PLC控制器(8)控制电动分度盘(3-1)带动加工好的冷媒分配器成品(11)旋转一个角度到最顶端后停止，这时，PLC控制器(8)控制伺服电机七(5-8)带动支撑板八(5-6)沿“Z”方向下移，当手指气缸二(5-7)下移到冷媒分配器成品(11)位置时、停止下移，然后启动手指气缸二(5-7)，手指气缸二(5-7)上的两手指夹持住位于最顶端夹持固定机构(3-5)处的冷媒分配器成品(11)，这时，PLC控制器(8)控制旋转到最顶端的夹持固定机构(3-5)上的电动升降杆(3-10)复位，从而带动拉杆(3-9)复位，横杆(3-5b)同时被带动移动复位，从而使各弹性夹头(3-5c)脱离阻挡体(3b-5a)，从而使得各弹性夹头(3-5a)松开冷媒分配器成品(11)，然后，启动各气缸三(5-3)，各气缸三(5-3)推动支撑板六(5-2)沿“X”方向移动，并带动手指气缸二(5-7)沿“X”方向外移，从而把冷媒分配器成品(11)从最顶端夹持固定机构(3-5)处的弹性夹头(3-5c)上拿出，紧接着，再次启动伺服电机七(5-8)并带动手指气缸二(5-7)夹持着冷媒分配器成品(11)沿“Z”方向向上移动复位，然后，启动伺服电机六(5-5)带动支撑板七(5-4)沿“Y”方向移动并使手指气缸二(5-7)到达盛料箱(5-9)的上方后停止，最后，松开手指气缸二(5-7)上的两手指，使冷媒分配器成品(11)掉落到盛料箱(5-9)处。