[发明专利]一种用于化学发光仪器的试剂臂

权利要求书

1.一种用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：包括用于移液的摆臂组件(1)，所述摆臂组件(1)与水平旋转组件(3)相连接，所述摆臂组件(1)还经由与所述水平旋转组件(3)相连接的定位板(2)进行定位，所述水平旋转组件(3)可使所述摆臂组件(1)在水平方向上实现转动，所述水平旋转组件(3)上还设有垂直升降组件(4)，所述垂直升降组件(4)可使所述摆臂组件(1)在竖直方向上实现升降，在所述水平旋转组件(3)和/或垂直升降组件(4)上还设有系统控制组件(5)，所述摆臂组件(1)、水平旋转组件(3)以及垂直升降组件(4)均受控于系统控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述摆臂组件(1)包括相互配合使用的上壳(11)和下壳(12)，所述上壳(11)和下壳(12)配合后内部形成腔室，所述下壳(12)内设有第一PCB(13)，所述第一PCB(13)与系统控制组件(5)相连接，所述下壳(12)右端部的底板上设有通孔，所述通孔内设有导向套(14)，试剂针(15)经由导向套(14)进行导向，在所述下壳(12)右端部的两个侧板之间设有弹簧挡片(16)，所述弹簧挡片(16)与导向套(14)之间的试剂针(15)上套有撞针弹簧(17)，所述下壳(12)内部的试剂针(15)上还设有相连接的液位探测板(18)和夹针块(19)，所述液位探测板(18)和夹针块(19)配合使用将试剂针(15)夹住，所述液位探测板(18)与所述第一PCB(13)相连接，所述下壳(12)内还设有连接头(110)，所述连接头(110)与试剂针(15)末端相连接，所述连接头(110)还经管道与外设的柱塞泵相连接，所述柱塞泵受控于系统控制组件(5)，在正对所述液位探测板(18)的上壳(11)或下壳(12)上还设有检测传感器(111)，所述检测传感器(111)与系统控制组件(5)相连接；在所述下壳(12)左端部的底板下表面上设有用于连接水平旋转组件(3)的固定座(112)。

3.根据权利要求2所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述固定座(112)包括相连接的带倾角的外套(1121)和内衬块(1122)，所述带倾角的外套(1121)的上表面从左到右呈向上倾斜状，其相较于水平面的倾斜角度为1.5°～1.8°。

4.根据权利要求2所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述定位板(2)包括用于与水平旋转组件(3)相连接的连接部，所述定位板(2)的上端面上从左向右间隔的设有至少两个用于定位所述下壳(12)的水平块，所述定位板(2)的右端面上从上至下间隔的设有至少两个用于定位试剂针(15)的定位环。

5.根据权利要求1或2所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述水平旋转组件(3)包括第一基板(31)，所述第一基板(31)上设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)受控于系统控制组件(5)，所述旋转电机(32)的输出轴与第一主动带轮(33)相连接，所述第一主动带轮(33)经第一皮带(34)与第一从动带轮(35)相连接，所述第一从动带轮(35)与旋转传动套(36)相连接，所述旋转传动套(36)与滚珠花键的花键套(37)相连接，所述滚珠花键的花键轴(38)可在花键套(37)的带动下作旋转运动，并且所述花键轴(38)可相对花键套(37)进行上下滑动，所述花键轴(38)与所述摆臂组件(1)相连接，所述花键轴(38)上连接有定位板(2)，所述旋转传动套(36)经轴承与第一基板(31)相连接，在所述轴承的下方设有轴承锁紧块(311)，所述轴承锁紧块(311)与旋转传动套(36)或者第一基板(31)相连接，在所述花键套(37)的下方设有花键套锁紧块(312)，所述花键套锁紧块(312)与所述轴承锁紧块(311)相连接；在所述旋转传动套(36)上还设有旋转挡片(313)，所述旋转挡片(313)与固定在第一基板(31)上的旋转传感器(314)配合使用，所述旋转传感器(314)与系统控制组件(5)相连接。