[发明专利]车辆总质量计算方法和系统

说明书

本发明具体涉及一种车辆总质量计算方法和系统。本发明旨在解决车辆总质量计算精度低的技术问题。为此目的，本发明提供了一种车辆总质量计算方法，包括S10：建立车辆在匀速运行时电动机输出功率P_m与车辆总质量m、滚动阻力系数f、空气阻力系数C_D和迎风面积A的关系函数F1；S12：建立车辆在加速或爬坡运行时电动机输出功率P_a与车辆总质量m、滚动阻力系数f、空气阻力系数C_D和迎风面积A的关系函数F2；S14：通过合并关系函数F1和关系函数F2的方式建立电动机输出功率差值ΔP与车辆总质量m的关系函数F3；S16：通过查表获取电动机输出功率差值ΔP从而确定车辆总质量m。本发明通过将滚动阻力系数f、空气阻力系数C_D、迎风面积A消除，以此提高车辆总质量的计算精度。

技术领域

本发明涉及车辆总质量计算技术领域，具体涉及一种车辆总质量计算方法 和系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

未来车辆的发展方向是电控化、自动化与自适应化，这些控制的实现一般 都需要车辆总质量这个参数，比如EBS、ESP、TCS、多MAP动力输出系统、 不同的动力输出策略等，这些系统均需将车辆总重量设为控制参数，一般情况， 车辆总质量可设置为固定值参数(一般总质量变化不大的车辆，如乘用车等)。 然而现状是，载货类车辆在空载和满载时的车辆总质量的变化较大，很难事先 预知，如果车辆的实际总质量和电子系统初始设定的车辆总质量差异很大，会 导致控制系统的控制精度降低，导致控制系统失效，甚至严重影响车辆的行驶 安全。现有估算车辆总质量的方法主要分两大类：1)、通过外部检测装置，比 如通过车架与车桥之间的位置传感器测量车架与车桥之间的压缩量，既根据板 簧的变形量来推测车辆的静态质量；2)、基于车辆行驶动力学方程，并运用各 种传感器得出车辆的加速度、速度、坡度等信息，并提取ECU中发动机的运行 信息(发动机转速信息和发动机扭矩信息等)，运用动力学平衡方程推算出车辆 的总质量，通过该办法可以测量在车辆运动状态下的重量，该办法应用也比较 广泛，该方法的具体实施方式也比较多，具体实施方式之间的差异也比较大。